Навчально-науковий інститут розвитку освіти (ННІРО)
Permanent URI for this communityhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/2
Browse
Browsing Навчально-науковий інститут розвитку освіти (ННІРО) by Issue Date
Now showing 1 - 20 of 590
- Results Per Page
- Sort Options
Item Бифуркации рождения предельного цикла в маятниковых двухзвенных системах с качением(ТашГУ, г. Ташкент, Узбекистан, 1991-09) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, ValeriyПриведена кубическая аппроксимация дифференциальных уравнений возмущенного движения. Исследована граница области устойчивости, доказано существование и единственность периодического решения соответствующей нелинейной системы.Item Об устойчивости движения маятниковых двузвенных систем с качением(Институт механики АН УССР, м. Київ, Україна, 1991-11-12) Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій ГригоровичРассматривается новый класс механических систем типа "маятник" — маятниковые системы с качением. Они возникают при моделировании движения ведомых звеньев шарнирно сочлененных колесных машин относительно ведущего. На границе области устойчивости пространства параметров матрица линеаризованной части уравнений возмущенного движения имеет два чисто мнимых корня и два комплексных корня с отрицательной действительной частью. Выделены опасные и безопасные (по Н. Н. Баутину) участки этой границы. Отмечены сценарии стягивания неустойчивого предельного цикла к началу координат фазового пространства и рождения устойчивого предельного цикла из устойчивого фокуса.Item О маятниковых двухзвенных системах с качением(Інститут механіки АН України, 1993-01-01) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, ValeriyРассматривается новый класс механических систем, типа «маятник» – маятниковые системы с качением. Они возникают при моделировании движения ведомых звеньев шарнирно сочлененных колесных машин относительно ведущей в предположении, что ведущее звено настолько массивно в сравнении с ведущими звеньями, что возмущения от последних не воспринимаются ведущим звеном. Изучаются вращательные движения ведомых звеньев при условии, что точка сцепки ведущего и первого ведомого звеньев движется прямолинейно. Построены области устойчивости в плоскости характерных параметров. Начиная с некоторых скоростей движения вследствие двух собственных значений матрицы линейного приближения с положительными действительными частями происходит потеря устойчивости.Item О предельных периодических движениях маятниковых двухзвенных систем с качением(Інститут механіки АН України, 1993-02) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, ValeriyРассмотрена задача плоскопараллельного движения двухзвенных систем, моделирующих ведомые звенья шарнирно сочленённых пневмоколесных машин. Доказано существование, единственность и голоморфность периодического решения уравнений возмущенного движения с отклонениями переменных до третьего порядка включительно.Item Динамическое поведение маятниковой двухзвенной системы с качением на границе области устойчивости(Інститут механіки АН України, 1993-03-19) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, ValeriyРассматривается четырёхмерная система, две двухмерные подсистемы которой при некоторых значениях параметров ведут себя как осцилляторы. На границе области устойчивости пространства параметров матрица линеаризованной части уравнения возмущенного движения имеет два чисто мнимые корня и два комплексные корня с отрицательною действительной частью. Методом разбиения границы на «опасные» и «безопасные» (в смысле М. М. Баутина) участки выделены два случая: 1) с увеличением скорости характерной точки неустойчивый предельный цикл, уменьшаясь в размерах, «садится» на начало координат, которое является особой точкой векторного поля фазовых скоростей, так что при закритических скоростях точка фазового пространства срывается с состояния равновесия и отбрасывается на достаточно большое расстояние; 2) случай мягкой бифуркации Андронова-Хопфа связанных с появлением в области устойчивости предельного цикла.Item О бифуркации рождения предельного цикла из устойчивого фокуса и оценке области притяжения в маятниковых двухзвенных системах с качением(Інститут механіки АН України, 1993-08) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, ValeriyДля кубического приближения уравнений возмущенного движения методом Пуанкаре-Ляпунова-Малкина построено периодическое решение в виде отрезка ряда, члены которого являются периодическими функциями времени. Приведенные приближения устойчивого и неустойчивого предельных циклов, получены методом усредняя. Допускается, что движение ведущей точки маятниковой системы происходит со скоростями, при которых одна пара комплексных значений матрицы линейных уравнений приближения имеет отрицательную действительную часть, действительная часть другой пары может быть в зависимости от скорости движения как положительной, так и отрицательной.Item Об интегральном многообразии задачи о бифуркации Андронова-Хопфа в маятниковых двухзвенных системах с качением(Інститут механіки АН України, 1994-06) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, ValeriyПроанализирована локальная бифуркация рождения предельного цикла из устойчивого фокуса в маятниковых системах з качением. На основе одной из идей А. Н. Ляпунова, построено многообразие, которое позволяет обнаружить асимптотические особенности поведения четырехмерной динамической системы на двухмерной модели. Найдено периодическое решение приведенной системы, которое совпадает с найденным ранее другим способом, а также с результатами компьютерного моделирования. Показано, что предельный цикл, который соответствует этому решению, устойчивый.Item До формоутворення ортотропних оболонок обертання із нелінійно-пружних композитних матеріалів(НАН України, м. Київ, Україна, 1994-06) Тарасюк, Василь Степанович; Тарасюк, Василий Степанович; Tarasyuk, VasiliyВикладений підхід до вирішення обернених задач про знаходження контактного тиску при формоутворенні ортотропних оболонок обертання. Він заснований на використанні геометрично нелінійної теорії тонких оболонок, нелінійних фізичних рівнянь для анізотропних середовищ, варіаційного рівняння Лагранжа і чисельних методів. В числовому прикладі розглянуто формозміну циліндричної оболонки в конічну. Досліджено вплив нелінійних властивостей матеріалу на величини напружень, контактного тиску і крайових моментів.Item Біблійні переклади і переспіви в процесі вивчення української літератури в школі(Національний університет «Острозька академія», м. Острог, Україна, 1996-05) Приходько, Оксана Юріївна; Приходько, Оксана Юрьевна; Prykhodko, OksanaУ статті окреслено особливості вивчення відомих українських версій Святого Письма на уроках української літератури в середній школі. Автор наголошує на етапах вивчення Біблії: 1) історія Біблії та її українські переклади; 2) інші літературні твори, пов’язані з Біблією, 3) інтерпретація сучасними українськими письменниками. Автор аналізує та пропонує найкращі форми вивчення Біблії у школі. Коротку характеристику методики вивчення Біблії представлено на матеріалі творів Т. Шевченка, П. Куліша, І. Франка, Д. Павличка, Л. Костенко.Item Вивчення нової української літератури в школі у контексті духовного життя східних і західних слов’ян(Рівненський інститут підвищення кваліфікації педагогічних кадрів, ТЗОВ «Принт Хауз», м. Рівне, Україна, 1998-03) Приходько, Оксана Юріївна; Приходько, Оксана Юрьевна; Prykhodko, OksanaУ статті окреслено концепцію методичної системи вивчення нової української літератури в школі у взаємозв'язку зі східнослов'янськими (російська, білоруська) та західнослов’янськими (польська, чеська, словацька) літе¬ратурами. Концепція заснована на віднаходженні школярами типологічних подібностей та контактно-генетичних зв'язків у біографіях і творчості слов`янських письменників та компаративістичному аналізі їх творів.Item К вопросу об исследовании диагностических параметров устойчивости и управляемости качения эластичного колеса(Видав-во НТТУ «КПІ», Київ, Україна, 1998-05) Дугельний, Владимир Николаевич; Дугельний, Володимир Миколайович; Макаров, Владимир Андреевич; Макаров, Володимир Андрійович; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій ГригоровичС помощью разработанной граф - модели упругого колеса, учитывающей его неоднородности, определены диагностические параметры, которые могут влиять на устойчивость и управляемость его качения.Item Психолого-педагогічні аспекти міжпредметного навчання(Інформаційно-видавничий центр Рівненського економіко-гуманітарного інституту, м. Рівне, Україна, 1999-04) Приходько, Оксана Юріївна; Приходько, Оксана Юрьевна; Prykhodko, OksanaУ статті проаналізовано ідеї видатних психологів і педагогів Я. А. Коменського, Ф. Буслаєва, Ю. Самаріна, В. Стоюніна, К. Ушинського щодо становлення та доцільності міжпредметного навчання у загальноосвітній школі; у рамках шкільної програми з української та зарубіжної літератур наведено імена письменників та їх твори, що надаються до порівняльного вивчення.Item EFFECT on PARAMETERS of FLEXIBLE CYLINDRICAL SHELLS of THEIR GEOMETRY, ORTHOTROPY And NON-LINEAR PROPERTIES of COMPOSITE MATERIALS(Інститут механіки АН України, Київ, 1999-06) Maksimuyk, Volodymyr; Максимюк, Володимир Ананійович; Максимюк, Владимир Ананьевич; Tarasyuk, Vasiliy; Тарасюк, Василь Степанович; Тарасюк, Василий Степанович; Chernyshenko, Ivan; Чернишенко, Іван Семенович; Чернышенко, Иван СеменовичThe geometrically and physically non-linear inverse problems of axisymmetrical forming of cylindrical shells to shells of the conical shape are considered. The results obtained by the numerical solving of non-linear inverse problems are devoted to ascertainment of laws of distribution of surface loading, stresses, strains and displacement depending on change of initial parameters of shells and accounting of nonlinearities.Item О характере движения маятниковых систем з качением на границе области устойчивости(Інститут механіки АН України, Київ, 1999-07) Лобас, Леонид Григорьевич; Лобас, Леонід Григорович; Lobas, Leonid; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, ValeriyИсследована система, матрица уравнений линейного приближения которой имеет два чисто мнимых собственных значения, два других имеют отрицательные действительные части. нелинейности имеют третий порядок. Методом Пуанкаре-Ляпунова-Малкина показано, что движения такой системы, вообще говоря, непериодические.Item Інформаційні системи на транспорті: Методичні вказівки для студентів спеціальності 7.100403(Видавництво КМУЦА, м. Київ, Україна, 2000-01) Косарєв, Олександр Йосипович; Косарев, Александр Иосифович; Мержвинська, Анна Миколаївна; Мержвинская, Анна НиколаевнаМетодичні вказівки складені згідно з програмою курсу “Інформаційні системи на транспорті”. Містять рекомендації по ви-вченню дисципліни по розділах курсу, спи-сок літератури, питання для самоперевірки і завдання для домашньої роботи. Призначені для студентів факультету економіки та управління спеціальності 7.100403 «Організація перевезень і керуван-ня на транспорті».Item Інформаційні системи на транспорті: Методичні вказівки для студентів заочного факультету спеціальності 7.100403(Видавництво КМУЦА, м. Київ, Україна, 2000-02) Косарєв, Олександр Йосипович; Косарев, Александр Иосифович; Мержвинська, Анна Миколаївна; Мержвинская, Анна НиколаевнаМетодичні вказівки складені відповідно програмі курсу “Інформаційні системи на транспорті”. Містять рекомендації по вивченню дисципліни по розділам курсу, список літератури, питання для самоперевірки і завдання для домашньої роботи. Призначені для студентів заочного факультету спеціальності 7.100403 «Органі-зація перевезень і керування на транспорті».Item Інформаційні системи на транспорті: Методичні вказівки для студентів заочного факультету спеціальності 7.100403(КМУЦА, 2000-02) Косарєв, Олександр Йосипович; Косарев, Александр Иосифович; Мержвинська, Анна Миколаївна; Мержвинская, Анна НиколаевнаМетодичні вказівки складені відповідно програмі курсу “Інформаційні системи на транспорті”. Містять рекомендації по вивченню дисципліни по розділам курсу, список літератури, питання для самоперевірки і завдання для домашньої роботи. Призначені для студентів заочного факультету спеціальності 7.100403 «Органі-зація перевезень і керування на транспорті».Item Вивчення української літератури в школі у контексті літератур західних і східних слов’ян : автореф. дис. … канд. пед. наук : 13.00.02 / Оксана Юріївна Приходько.(ППФ, «Волинські обереги», м. Рівне, Україна, 2000-04-26) Приходько, Оксана Юріївна; Приходько, Оксана Юрьевна; Prykhodko, OksanaАвтореферат дисертації присвячений проблемі взаємозв'язаного вивчення української та західно- і східнослов'янських літератур (польської, чеської, російської, білоруської) в умовах інтегрованого вивчення. Головні положення дисертації сформульовані на основі кращих надбань порівняльного літературознавства, а також педагогіки, психології, методики викладання літератури. Експериментально доведено, що запропонована система навчання сприяє поглибленню знань з літератури, усвідомленню учнями її національної самобутності.Item О численно-аналитическом подходе и анализе динамической системы с дефектами симметрии(Видав-во НТТУ «КПІ», Київ, Україна, 2000-05) Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Левченко, Александр Юрьевич; Левченко, Олександр ЮрійовичС помощью графо – аналитического метода значения бифуркационных параметров, построенного бифуркационного множества определены как точки касания «подвижной прямой», которая соответствует некоторой скорости, с «подвижной кривой», определяемой эмпирической функцией боковых углов увода. Проведен анализ полученного множества в зависимости от жесткостной неоднородности.Item Про один підхід до оцінки впливу жорсткісної неоднорідності еластичної пневматичної шини на стійкість руху дорожнього транспортного засобу(Центральний науковий центр Транспортної академії України, м. Київ, 2000-09) Макаров, Володимир Андрійович; Макаров, Владимир Андреевич; Makarov, Vladimir; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Дугельний, Володимир Миколайович; Дугельний, Владимир Николаевич; Dugelnyy, VolodymyrРозглянуто математичну модель автомобіля, в який пропонується жорсткісну неоднорідність шини враховувати як параметр, що відповідає деякому куту розвалу колеса. Шляхом якісного графічного моделювання проаналізовано різні типи стійкості або нестійкості стаціонарних режимів руху транспортного засобу з шинами, що мають жорсткісну неоднорідність. Показано, що розробка таких моделей дозволяє на стадії розробки шин рекомендувати раціональну жорсткісну неоднорідність нових шин, залежно від характеру їх експлуатації, передбачити стійкість руху дорожніх транспортних засобів.