Про один підхід до оцінки впливу жорсткісної неоднорідності еластичної пневматичної шини на стійкість руху дорожнього транспортного засобу

Abstract

Розглянуто математичну модель автомобіля, в який пропонується жорсткісну неоднорідність шини враховувати як параметр, що відповідає деякому куту розвалу колеса. Шляхом якісного графічного моделювання проаналізовано різні типи стійкості або нестійкості стаціонарних режимів руху транспортного засобу з шинами, що мають жорсткісну неоднорідність. Показано, що розробка таких моделей дозволяє на стадії розробки шин рекомендувати раціональну жорсткісну неоднорідність нових шин, залежно від характеру їх експлуатації, передбачити стійкість руху дорожніх транспортних засобів.Рассмотрена математическая модель автомобиля, в которой предлагается жесткостную неоднородность шины учитывается как параметр, соответствующий некоторому углу развала колеса. Путем качественного графического моделирования проанализированы различные виды устойчивости или неустойчивости стационарных режимов движения транспортного средства, имеющего шины с неоднородной жесткостью. Показано, что разработка таких моделей позволяет при конструировании шин рекомендовать рациональную жесткостную неоднородность новых шин, в зависимости от характера их эксплуатации, прогнозировать устойчивость движения дорожных транспортных средств.A mathematical model of a road vehicle is considered in which the stiffness non-homogeneity of a tire is suggested to be taken into account as a parameter corresponding to a certain camber angle. Different kinds of stability or non-stability of stationary motions of a vehicle whose tires are non-homogeneous in stiffness, which is attained by qualitative graphic modeling, have been analyzed. It is shown that the development of such models makes it possible to recommend reasonable stiffness non-homogeneity of tires to be designed depending on their future operation as well as to predict the road vehicle motion stability.