Об интегральном многообразии задачи о бифуркации Андронова-Хопфа в маятниковых двухзвенных системах с качением

Abstract

Проанализирована локальная бифуркация рождения предельного цикла из устойчивого фокуса в маятниковых системах з качением. На основе одной из идей А. Н. Ляпунова, построено многообразие, которое позволяет обнаружить асимптотические особенности поведения четырехмерной динамической системы на двухмерной модели. Найдено периодическое решение приведенной системы, которое совпадает с найденным ранее другим способом, а также с результатами компьютерного моделирования. Показано, что предельный цикл, который соответствует этому решению, устойчивый.Проаналізовано локальна біфуркація народження граничного циклу із стійкого фокусу в маятникових системах з коченням. На основі однієї з ідей О. М. Ляпунова побудовано многовид, який дозволяє виявити асимптотичні особистості поведінки чотиривимірної динамічної системи на двовимірній моделі 3найдено наближений періодичний розв'язок приведеної системи, котрий співпадає з одержаним раніше іншим способом, а також з результатами комп’ютерного моделювання. Показано, що граничній цикл, що відповідає даному розв’язку, стійкий.An analysis is given of local bifurcation of the birth of a limit cycle from a stable focus in pendulum systems with rolling. Based on one of A. M Lyapunov's ideas a multiformity has been constructed which permits finding out asymptotic peculiarities of the behaviour of a four-dimensional dynamic system on a two-dimensional model. An approximate periodic solution of the reduced system which coincides with that already obtained by the other method as well as with the results of computer modelling has been obtained. It is show that the limit cycle corresponds to the mentioned solution is stable.