Керування рухом літака в умовах невизначеності

Abstract

Проектування сучасних систем керування літальними апаратами (ЛА) є ключовим аспектом авіаційної промисловості, що характеризується стрімким прогресом техніки та зростаючою конкуренцією. Внаслідок цього зростають вимоги до безпеки та економічності польотів. В Україні авіаційна промисловість є достатньо розвиненою, тому необхідно враховувати світові тенденції в цій галузі. В умовах глобалізації стає актуальним проектування робастних систем керування рухом ЛА, які можуть забезпечити високу надійність та ефективність. Робастні системи керування мають переваги, такі як забезпечення точності процесів керування в складних умовах, незважаючи на вплив внутрішніх параметричних та зовнішніх координатних збурень. Підхід до створення таких систем базується на визначенні сингулярних величин передавальної функції системи та мінімізації H-норм функцій чутливості системи. Це дозволяє реалізувати автоматизовані засоби оптимального проектування, зокрема, за допомогою пакета RobustControlToolbox у середовищі MATLAB.