Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління
Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28245
Browse
Browsing Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління by Issue Date
Now showing 1 - 20 of 60
- Results Per Page
- Sort Options
Item ROBUST STABILIZATION AND OPTIMIZATION OF FLIGHT CONTROL SYSTEM WITH STATE FEEDBACK AND FUZZY LOGICS(Національний авіаційний університет, 2009) Marta M. KomnatskaThis paper deals with combination of two powerful and modern control tools as linear matrix inequality that is used for synthesis a ‘crisp’ controller and a fuzzy control approach for designing a soft controller. The control design consists of two stages. The first stage investigates the problem of a robust an H2 controller design with parameters uncertainties of the handled plant in the presence of external disturbances. Stability onditions are obtained via a quadratic Lyapunov function and represented in the form of linear matrix inequalities. The second stage consists of the outer loop controller construction based on fuzzy inference system that utilizes for altitude hold mode. The parameters of the fuzzy controller are adjusted with a gradient descent method in order to improve the performance of the overall system. The case study illustrates the efficiency of the proposed approach to the flight control of small Unmanned Aerial Vehicle.Item Convergence Properties of an Online Learning Algorithm in Neural Network Models of Complex Systems(ВД "Освіта України", 2013-10) V.N.Azarskov; L.S. Zhiteckii; S. A. NikolaienkoAsymptotic behavior of the online gradient algorithm with a constant step size employed for learning in neural network models of nonlinear systems having hidden layer are studied. The sufficient conditions guaranteeing the convergence of this algorithm in the random environment are establishedItem ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF LINEAR MIMO STATIC PLANT WITH AN ARBITRARY TRANSFER MATRIX AND BOUNDED NOISE: A GENERALIZATION("ТЕС", м.Одеса, 2015) V.N., Azarskov; G.I., Rudiuk; O. Yu., Kurganskyi; K. Yu., SolovchukThe paper deals with designing an adaptive robust controller for the control of linear interconnected static plants with possibly singular transfer matrices in the presence of noises whose bounds are a priori unknownItem Structural Identification Algorithm Based on Results of Multidimensional Nonlinear Stabilization Plant Test(Kyiv, "Osvita Ukrainy", 2015-10) V.N. Azarskov; O.U. Kurganskyi; O.V. Ermolaeva; G.I. RudyukThe article proposes a structural identification algorithm based on test results of the multidimensional nonlinear object dynamics models and stochastic disturbance affecting it in service.Item СТРУКТУРНА ІДЕНТИФІКАЦІЯ МАЛОГАБАРИТНОЇ ГІРОВЕРТИКАЛІ ПО ДАНИМ НАПІВНАТУРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ(Видавництво ПП Вишемирський В.С., 2016) Єрмолаєва О.В.; Прокоф’єва І.Ю.Item АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМИЗИРОВАННОГО (ОПТИМАЛЬНОГО) УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХСТЕПЕННЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ СТЕНДОМ-ИМИТАТОРОМ УГЛОВЫХ ДВИЖЕНИЙ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(Видавництво ПП Вишемирський В.С., 2016) Азарсков В.Н.; Блохин Л.Н.; Ермолаева О.В.; Курганский А.Ю.; Рудюк Г.И.Item The Travelling Salesman Problem in the engineering education programming curriculum(Національний авіаційний університет, 2016-09) Gayev, Ye.The paper explains shortly the famous Traveling Salesman Problem, develops GUI hfATLAB-program for its solution by "Brute-force algorithm” and suggests to include this in standard curriculum of Programming for students in aeronavigation area.Item Features of inertially stabilized platforms research by means of simulation(Національний авіаційний університет, 2016-09) O. A. SushchenkoThe problem of research of inertially stabilized platforms by means of simulation is considered. The approaches to testing ISP operated on ground vehicles by means of simulation are represented.Item Features information UAV control system(Національний авіаційний університет, 2016-09) V KirichenkoThe paper discusses the features of the information channel UAV is considered a way to encrypt data, using direct and inverse dynamic systems. With encryption program - the decryption carried out a series of experiments to transform the data, which showed some features of algorithms based on the above-mentioned systemsItem Robust adaptive stabilization of multivariable static systems with unknown square gain matrices and bounded disturbances having unknown bounds(Національний авіаційний університет, 2016-09) V. Azarskov; L. Zhiteckii; K. SolovchukThis work deals with designing the adtipUvj robust control systems containing linear discrete-time multivariable static plants which have unknown and possibly singtdar square gain matrices in the presence of arbitrary bounded disturbances whose bounds are unknown. The asymptotical properties of these systems are establishedItem ФІЛЬТР-СПОСТЕРІГАЧ СИГНАЛІВ КЕРУВАННЯ РУХОМОГО ОБ'ЄКТУ(Видавництво ПП Вишемирський В.С., 2017-05) Безкоровайний Ю.М., Ермолаєва О.В.Item ANALYTIC DESIGN OF THE OPTIMUM CONTROL SYSTEM FOR FIVE-DEGREE- OF-FREEDOM STAND SIMULATOR OF THE SPACECRAFT MOTION(Видавництво ПП Вишемирський В.С., 2017-05) Azarskov, V.N.; Kurganskyi, А.U.Item Інтегральна екологічна оцінка природно-заповідних територій в контексті збалансованого розвитку туризму(ДІА, 2017-05-19) Ісаєнко, Володимир Миколайович; Бабікова, Катерина ОлександрівнаItem Проблематика та покращення лазерних дальнометрів(Національний авіаційний університет, 2022-11-22) Єлагін, Д.А.; Дубчак, Б.М.При проектуванні лазерних далекомірів істотні дві проблеми. Перший з них - це вибір лазера, що забезпечує необхідні характеристики (швидкість повторення імпульсів, потужність імпульсу, споживану потужність і т.д.). Друга проблема - розробка пристрою прийому відбитих сигналів з подальшою їх обробкою.Item Вплив передімпульсної фільтрації на динаміку цифрової системи управління подовжнім рухом БПЛА(Національний авіаційний університет, 2022-11-22) Абрамович, О.О.; Білак, Н.В.Наявність високочастотних сигналів датчиків приводить до того, що в дискретних системах управління (СУ) можливе виникнення накладання частот при невиконанні умов теореми Котельникова-Шеннона. У зв'язку з цим необхідно використовувати передімпульсний фільтр, щоб обмежити полосу пропускання і таким чином задовольнити умови теореми Котельникова-Шеннона.Item Нечітка модель управління та діагностики керованої технічної системи(Національний авіаційний університет, 2022-11-22) Мельник, Ю.В.; Юрченко, О.М.Все зростаюча складність сучасних об'єктів дослідження і їх унікальність призводить до порушення явного простеження причинно-наслідкових зв'язків в пізнавальному плані, що призводить дослідника до умов невизначеності при виборі або побудові математичної моделі через неповноту вихідних даних (знань) [1]. Природно, з точки зору управління, для досягнення правильного функціонування системи, необхідно знати точний її стан і своєчасно усувати передвідмовні і відмовні стани, з метою мінімальної втрати якості і максимуму цільової функції системи.Item Автоматизація управління квадрокоптером(Національний авіаційний університет, 2022-11-22) Луговий, П.С.; Савчук, В.М.В наш час великою популярністю користуються квадрокоптери з наявністю камери, які, у свою чергу, використовуються журналістами, любителям відеозйомки і навіть спецслужбами. Спеціальне обладнання дозволяє передавати відео в режимі он-лайн. HD камера дає можливість робити чудові фото та відео з висоти пташиного польоту.Item Регулювання швидкості асинхронних двигунів(Національний авіаційний університет, 2022-11-22) Кириченко, І.В.Асинхронні двигуни дуже широко використовуються у промисловості завдяки таким перевагам як простота конструкції, надійність в експлуатації, дешевизна, менша вага у порівнянні з двигунами постійного струму.Item Дискретні логічні системи керування рухом електроприводів(Національний авіаційний університет, 2022-11-22) Сліпуха, О.І.Дискретні логічні системи керування (ДЛСК) забезпечують автоматизацію руху робочих органів установки в технологічних режимах. Це означає, що ДЛСК виробляє і подає команди на виконання у певній послідовності операцій вибору направлення і швидкості руху, пуску, гальмування, створення паузи, поновлення руху, а також захистного відключення електропривода й зупинки робочих органів в аварійних режимах.Item Інтелектуальне керування дорожнім рухом(Національний авіаційний університет, 2022-11-22) Сущенко, О. А.; Коваленко, А. В.Чим далі людство крокує у майбутнє, тим більшими стають наші міста. Збільшується і кількість транспортних засобів у них. На жаль, при плануванні міста неможливо врахувати, скільки людей в ньому буде жити через 100 років та скільки машин будуть їздити по його дорогам. Останні не завжди можна вдало розширити, саме тому необхідно вдаватись до оптимальних методів управління транспортними потоками.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »