ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF LINEAR MIMO STATIC PLANT WITH AN ARBITRARY TRANSFER MATRIX AND BOUNDED NOISE: A GENERALIZATION
No Thumbnail Available
Date
2015
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
"ТЕС", м.Одеса
Abstract
The paper deals with designing an adaptive robust controller for the control of linear interconnected static plants with possibly singular transfer matrices in the presence of noises whose bounds are a priori unknown
Стаття стосується побудови адаптивного робастного регулятора для управління лінійним багатозв’язним статичним об’єктом з можливо виродженою передатною матрицею за наявності завад, межі яких апріорі невідомі.
Стаття стосується побудови адаптивного робастного регулятора для управління лінійним багатозв’язним статичним об’єктом з можливо виродженою передатною матрицею за наявності завад, межі яких апріорі невідомі.
Description
Keywords
robust adaptive controller; interconnected static plant; bounded noise; singular transfer matrix, boundedness., робастний адаптивний регулятор; багатозв’язний статичний об’єкт; обмежена завада; вироджена передатна матриця; обмеженість