ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE

Abstract

Hierarchical approach to data fusion in complex navigation system is proposed. Low level of data processing in correlation extreme navigation system includes forming and selecting the most infor- mative relevant features. Advanced algorithm is therefore developed based on weighting correlation sampling of template features. Practical efficiency of algorithm is researched based on Speed-Up Robust Feature method of feature points detection and description. Minimization of feature points number in template without decreasing the quality of matching is observed along with reduction of computational costs.Запропоновано ієрархічний підхід до сумісної обробки даних комплексної навігаційної системи. Нижній рівень обробки даних в кореляційно-екстремальній навігаційній системі включає формування та відбір найбільш інформативних ознак, таким чином розроблено розширений алгоритм на основі зваженої кореляції та вибірки ознак з еталону. Практичну ефективність алгоритму досліджено на основі використання методу виявлення характерних точкових ознак Speed-Up Robust Feature та використання його дискрипторa. Спостерігалась мінімізація кількості особливих точок в еталоні без зниження якості співставлення нарівні зі зменшенням обчислювальних витрат.