ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE
| dc.contributor.author | Mukhina, Maryna | |
| dc.contributor.author | Мухіна, Марина Петрівна | |
| dc.contributor.author | Prymak, Artem | |
| dc.contributor.author | Примак, Артем Петрович | |
| dc.contributor.author | Babeniuk, Anna | |
| dc.contributor.author | Бабенюк, Анна Миколаївна | |
| dc.date.accessioned | 2017-03-23T12:56:10Z | |
| dc.date.available | 2017-03-23T12:56:10Z | |
| dc.date.issued | 2016-03 | |
| dc.description.abstract | Hierarchical approach to data fusion in complex navigation system is proposed. Low level of data processing in correlation extreme navigation system includes forming and selecting the most infor- mative relevant features. Advanced algorithm is therefore developed based on weighting correlation sampling of template features. Practical efficiency of algorithm is researched based on Speed-Up Robust Feature method of feature points detection and description. Minimization of feature points number in template without decreasing the quality of matching is observed along with reduction of computational costs. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Запропоновано ієрархічний підхід до сумісної обробки даних комплексної навігаційної системи. Нижній рівень обробки даних в кореляційно-екстремальній навігаційній системі включає формування та відбір найбільш інформативних ознак, таким чином розроблено розширений алгоритм на основі зваженої кореляції та вибірки ознак з еталону. Практичну ефективність алгоритму досліджено на основі використання методу виявлення характерних точкових ознак Speed-Up Robust Feature та використання його дискрипторa. Спостерігалась мінімізація кількості особливих точок в еталоні без зниження якості співставлення нарівні зі зменшенням обчислювальних витрат. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 1990-5548 | |
| dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25610 | |
| dc.language.iso | en_US | uk_UA |
| dc.publisher | Kyiv, “Osvita Ukrainy” | uk_UA |
| dc.relation.ispartofseries | Electronics and Control Systems;N 1(47): 91-96 | |
| dc.subject | Feature selection; maximum entropy method; correlation weighting; Speed-Up Robust Feature; template informativity. | uk_UA |
| dc.subject | Вибір інформативних ознак; метод максимальної ентропії; кореляційне зважування; інформативність еталону. | uk_UA |
| dc.subject.udc | 629.051:629.7.014-519 (045) | |
| dc.title | ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE | uk_UA |
| dc.title.alternative | Алгоритм формування та вибору інформативних ознак в базі даних кореляційно-екстремальних навігаційних систем | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |