Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25610
Title: ALGORITHM OF FORMING AND SELECTING OF INFORMATIVE FEATURES IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM DATABASE
Other Titles: Алгоритм формування та вибору інформативних ознак в базі даних кореляційно-екстремальних навігаційних систем
Authors: Mukhina, Maryna
Мухіна, Марина Петрівна
Prymak, Artem
Примак, Артем Петрович
Babeniuk, Anna
Бабенюк, Анна Миколаївна
Keywords: Feature selection; maximum entropy method; correlation weighting; Speed-Up Robust Feature; template informativity.
Вибір інформативних ознак; метод максимальної ентропії; кореляційне зважування; інформативність еталону.
Issue Date: Mar-2016
Publisher: Kyiv, “Osvita Ukrainy”
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;N 1(47): 91-96
Abstract: Hierarchical approach to data fusion in complex navigation system is proposed. Low level of data processing in correlation extreme navigation system includes forming and selecting the most infor- mative relevant features. Advanced algorithm is therefore developed based on weighting correlation sampling of template features. Practical efficiency of algorithm is researched based on Speed-Up Robust Feature method of feature points detection and description. Minimization of feature points number in template without decreasing the quality of matching is observed along with reduction of computational costs.
Запропоновано ієрархічний підхід до сумісної обробки даних комплексної навігаційної системи. Нижній рівень обробки даних в кореляційно-екстремальній навігаційній системі включає формування та відбір найбільш інформативних ознак, таким чином розроблено розширений алгоритм на основі зваженої кореляції та вибірки ознак з еталону. Практичну ефективність алгоритму досліджено на основі використання методу виявлення характерних точкових ознак Speed-Up Robust Feature та використання його дискрипторa. Спостерігалась мінімізація кількості особливих точок в еталоні без зниження якості співставлення нарівні зі зменшенням обчислювальних витрат.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25610
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
19.pdfОсновная статья1.77 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.