Розробка програми керування положенням платформи гексапода

Simple item page
dc.contributor.authorАзарсков, В.М.
dc.contributor.authorМихайловський, Р.В.
dc.date.accessioned2024-03-20T11:21:12Z
dc.date.available2024-03-20T11:21:12Z
dc.date.issued2023-11-29
dc.description1. Inverse Kinematics of a Stewart Platform 2. Застосування кватерніонів у задачах орієнтації твердого тела / В.Н. Бранец, И.П. Шмиглевский – М.: Наука, 1973. -320 с.uk_UA
dc.description.abstractУ промисловості та науці часто використовують гідравлічні платформи Стюарта через їх міцність, швидке прискорення та силу утримання, але лише деякі публікації зосереджуються на дешевій конструкції з використанням електродвигунів.uk_UA
dc.identifier.citationАзарсков В.М. Розробка програми керування положенням платформи гексапода / В.М. Азарсков, Р.В. Михайловський // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.90-92.uk_UA
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62816
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний авіаційний університетuk_UA
dc.subjectгідравлічна платформа Стюартаuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectположенняuk_UA
dc.subjectосноваuk_UA
dc.subjectорієнтаціяuk_UA
dc.subject.udc629.3.025.2uk_UA
dc.titleРозробка програми керування положенням платформи гексаподаuk_UA
dc.typeThesisuk_UA

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
90-92.pdf
Size:
541.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
тези доповіді
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3.43 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління