Розробка програми керування положенням платформи гексапода
No Thumbnail Available
Date
2023-11-29
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
У промисловості та науці часто використовують гідравлічні платформи Стюарта через
їх міцність, швидке прискорення та силу утримання, але лише деякі публікації
зосереджуються на дешевій конструкції з використанням електродвигунів.
Description
1. Inverse Kinematics of a Stewart Platform
2. Застосування кватерніонів у задачах орієнтації твердого тела / В.Н.
Бранец, И.П. Шмиглевский – М.: Наука, 1973. -320 с.
Keywords
гідравлічна платформа Стюарта, керування, положення, основа, орієнтація
Citation
Азарсков В.М. Розробка програми керування положенням платформи гексапода / В.М. Азарсков, Р.В. Михайловський // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.90-92.