Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота
No Thumbnail Available
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою.
Description
Keywords
математична модель руху мобільного робота, інтелектуальне керування мобільним роботом, оптимальна траєкторія руху, сегментація початкової траєкторії