Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/36734
Title: Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота
Authors: Щербина, Володимир Порфирійович
Keywords: математична модель руху мобільного робота
інтелектуальне керування мобільним роботом
оптимальна траєкторія руху
сегментація початкової траєкторії
Issue Date: 2013
Publisher: Національний авіаційний університет
Series/Report no.: Вісник інженерної академії України;№ 3-4
Abstract: Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/36734
Appears in Collections:Наукові роботи співробітників кафедри Безпеки інформаційних технологій (БІТ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Viau_2013_3-4_32.pdfМАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ МОБІЛЬНОГО РОБОТА577.83 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.