Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота

Simple item page
dc.contributor.authorЩербина, Володимир Порфирійович
dc.date.accessioned2018-10-17T08:01:15Z
dc.date.available2018-10-17T08:01:15Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractРозроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою.uk_UA
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний авіаційний університетuk_UA
dc.relation.ispartofseriesВісник інженерної академії України;№ 3-4
dc.subjectматематична модель руху мобільного роботаuk_UA
dc.subjectінтелектуальне керування мобільним роботомuk_UA
dc.subjectоптимальна траєкторія рухуuk_UA
dc.subjectсегментація початкової траєкторіїuk_UA
dc.titleМатематичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного роботаuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
Viau_2013_3-4_32.pdf
Size:
577.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ МОБІЛЬНОГО РОБОТА
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.89 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Наукові роботи співробітників кафедри Безпеки інформаційних технологій