Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65320
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorSineglazov, Victor-
dc.contributor.authorСинєглазов, Віктор Михайлович-
dc.contributor.authorKhotsyanovsky, Volodymyr-
dc.contributor.authorХоцянівський, Володимир Петрович-
dc.date.accessioned2024-09-10T12:31:04Z-
dc.date.available2024-09-10T12:31:04Z-
dc.date.issued2024-06-26-
dc.identifier.citationSineglazov V. M. Adaptive Control of Manipulator Robots in a Dynamic Environment Using Neural Networks / V. M. Sineglazov, V. P. Khotsyanovsky. // Electronics and Control Systems, N 2(80) – Kyiv: ТОВ «Альянт», 2024. – pp. 36–42.uk_UA
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65320-
dc.descriptionНауковий журнал «Електроніка та системи управління» президією Міністерства освіти і науки України віднесено до наукових фахових видань у галузі технічних наук категорії «Б». Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 6 від 15 червня 2023 р.). Зареєстровано Міністерством юстиції України. Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації. Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року.uk_UA
dc.description.abstractThe purpose of the study is to develop an approach to planning the trajectory of the manipulator robot using an intelligent system based on neural networks. For this purpose, the work considered the processes of planning and deploying the movement of the robot. The analysis of existing methods of planning the movement of manipulator robots and the review of intelligent control systems made it possible to obtain a complete picture of the current state of this issue. A system is proposed that can perceive the environment and control the movement of the robot by generating the correct control commands. For this, 3 tasks were solved, namely: analysis of the environment in order to determine its features, determination of the trajectory in order to neutralize the collision and determination of controlled influences for the executive authorities in order to implement the movement. The functionality and structure of the neural network for solving each of the tasks are proposed.uk_UA
dc.description.abstractМетою дослідження є розробка підходу до планування траєкторії руху робота-маніпулятора за допомогою інтелектуальної системи на основі нейронних мереж. Для цього в роботі розглядалися процеси планування та розгортання руху робота. Аналіз існуючих методів планування руху роботів-маніпуляторів та огляд інтелектуальних систем управління дозволив отримати повну картину сучасного стану цього питання. Пропонується система, яка може сприймати навколишнє середовище та керувати рухом робота, генеруючи правильні команди керування. Для цього було вирішено три завдання, а саме: аналіз середовища з метою визначення його особливостей, визначення траєкторії з метою нейтралізації зіткнення та визначення контрольованих впливів для органів виконавчої влади з метою здійснення руху.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherNational Aviation Universityuk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;№2(80)-
dc.subjectmachine learninguk_UA
dc.subjectneural networksuk_UA
dc.subjectmotion planning systemuk_UA
dc.subjectintelligent systemuk_UA
dc.subjectrobotic manipulatorsuk_UA
dc.subjectdynamic obstaclesuk_UA
dc.subjectenvironment analysisuk_UA
dc.subjectautomated systemsuk_UA
dc.subjectмашинне навчанняuk_UA
dc.subjectнейронні мережіuk_UA
dc.subjectсистема планування рухуuk_UA
dc.subjectінтелектуальна системаuk_UA
dc.subjectроботи маніпуляториuk_UA
dc.subjectдинамічні перешкодиuk_UA
dc.subjectаналіз середовищаuk_UA
dc.subjectавтоматизовані системиuk_UA
dc.titleAdaptive Control of Manipulator Robots in a Dynamic Environment Using Neural Networksuk_UA
dc.title.alternativeАдаптивне керування роботами-маніпуляторами в динамічному середовищі на за допомогою нейронних мережuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.subject.udc621.004.8(045)uk_UA
dc.identifier.doi10.18372/1990-5548.80.18682-
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
7.pdfНаукова стаття1.85 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.