Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65320
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Sineglazov, Victor | - |
dc.contributor.author | Синєглазов, Віктор Михайлович | - |
dc.contributor.author | Khotsyanovsky, Volodymyr | - |
dc.contributor.author | Хоцянівський, Володимир Петрович | - |
dc.date.accessioned | 2024-09-10T12:31:04Z | - |
dc.date.available | 2024-09-10T12:31:04Z | - |
dc.date.issued | 2024-06-26 | - |
dc.identifier.citation | Sineglazov V. M. Adaptive Control of Manipulator Robots in a Dynamic Environment Using Neural Networks / V. M. Sineglazov, V. P. Khotsyanovsky. // Electronics and Control Systems, N 2(80) – Kyiv: ТОВ «Альянт», 2024. – pp. 36–42. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1990-5548 | - |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65320 | - |
dc.description | Науковий журнал «Електроніка та системи управління» президією Міністерства освіти і науки України віднесено до наукових фахових видань у галузі технічних наук категорії «Б». Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 6 від 15 червня 2023 р.). Зареєстровано Міністерством юстиції України. Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації. Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року. | uk_UA |
dc.description.abstract | The purpose of the study is to develop an approach to planning the trajectory of the manipulator robot using an intelligent system based on neural networks. For this purpose, the work considered the processes of planning and deploying the movement of the robot. The analysis of existing methods of planning the movement of manipulator robots and the review of intelligent control systems made it possible to obtain a complete picture of the current state of this issue. A system is proposed that can perceive the environment and control the movement of the robot by generating the correct control commands. For this, 3 tasks were solved, namely: analysis of the environment in order to determine its features, determination of the trajectory in order to neutralize the collision and determination of controlled influences for the executive authorities in order to implement the movement. The functionality and structure of the neural network for solving each of the tasks are proposed. | uk_UA |
dc.description.abstract | Метою дослідження є розробка підходу до планування траєкторії руху робота-маніпулятора за допомогою інтелектуальної системи на основі нейронних мереж. Для цього в роботі розглядалися процеси планування та розгортання руху робота. Аналіз існуючих методів планування руху роботів-маніпуляторів та огляд інтелектуальних систем управління дозволив отримати повну картину сучасного стану цього питання. Пропонується система, яка може сприймати навколишнє середовище та керувати рухом робота, генеруючи правильні команди керування. Для цього було вирішено три завдання, а саме: аналіз середовища з метою визначення його особливостей, визначення траєкторії з метою нейтралізації зіткнення та визначення контрольованих впливів для органів виконавчої влади з метою здійснення руху. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | National Aviation University | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | Electronics and Control Systems;№2(80) | - |
dc.subject | machine learning | uk_UA |
dc.subject | neural networks | uk_UA |
dc.subject | motion planning system | uk_UA |
dc.subject | intelligent system | uk_UA |
dc.subject | robotic manipulators | uk_UA |
dc.subject | dynamic obstacles | uk_UA |
dc.subject | environment analysis | uk_UA |
dc.subject | automated systems | uk_UA |
dc.subject | машинне навчання | uk_UA |
dc.subject | нейронні мережі | uk_UA |
dc.subject | система планування руху | uk_UA |
dc.subject | інтелектуальна система | uk_UA |
dc.subject | роботи маніпулятори | uk_UA |
dc.subject | динамічні перешкоди | uk_UA |
dc.subject | аналіз середовища | uk_UA |
dc.subject | автоматизовані системи | uk_UA |
dc.title | Adaptive Control of Manipulator Robots in a Dynamic Environment Using Neural Networks | uk_UA |
dc.title.alternative | Адаптивне керування роботами-маніпуляторами в динамічному середовищі на за допомогою нейронних мереж | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
dc.subject.udc | 621.004.8(045) | uk_UA |
dc.identifier.doi | 10.18372/1990-5548.80.18682 | - |
Appears in Collections: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.