Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62707| Назва: | Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана |
| Автори: | Журавель, Наталія Долінце, Богдан |
| Ключові слова: | алгоритм фільтр аналіз точність |
| Дата публікації: | 2023 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Журавель Н.В. Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана / Н.В. Журавель, Б.І. Долінце // Комп’ютерні системи та мережні технології : ХІІІ Міжнар. науково-практ. конф. - Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – С. 92–93. |
| Короткий огляд (реферат): | Існує велика кількість систем та алгоритмів фільтрації та корекції сигналів навігаційних засобів для отримання навігаційних даних вищої точності. Більшість цих систем застосовують аналіз та використання надлишкової інформації, коли отримується один тип інформації з кількох різних джерел. Далі ця інформація проходить через схему корекції чи фільтрації і системи безпілотних літальних апаратів отримують сигнал необхідної точності. |
| Опис: | ВИКОРИСТАНІ ДЖЕРЕЛА 1. Vasyliev V., Dolintse B. Integration of Inertial and Satellite Navigation Systems with using Corrective Circuits and Filtering // Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD), 2016 IEEE International Conference, 13-15 Oct. 2016, IEEE Conference Publications: 2016, pp. 275-278. 2. Single Simon, D. (2006). Optimal State Estimation: Kalman, Hinfinity, and Nonlinear Approaches. John Wiley & Sons. ISBN: 978-0- 471-70857-2. 3. Haykin, S. (2008). Kalman Filtering and Neural Networks. John Wiley & Sons. ISBN: 978-0-470-25388-3. 4. Särkkä, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge University Press. ISBN: 978-0-521-76564-8. 5. Dolints B.I. Investigation of characteristics of an inertialsatellite navigation system with correctors in dynamic operating modes // Flight. Modern problems of science: ХІІІ International. scientific practice. conf. students and young scientists, April 3-4, 2013: theses add. - K., 2013. - P. 123. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62707 |
| Розташовується у зібраннях: | Міжнародна науково-практична конференція «Комп’ютерні системи та мережні технології» (CSNT-2021) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Журавель Н.В., Долінце Б.І..pdf | 93.93 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.