Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана

Журавель, Наталія; Долінце, Богдан

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62707

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Журавель, Наталія	-
dc.contributor.author	Долінце, Богдан	-
dc.date.accessioned	2024-03-19T08:32:26Z	-
dc.date.available	2024-03-19T08:32:26Z	-
dc.date.issued	2023	-
dc.identifier.citation	Журавель Н.В. Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана / Н.В. Журавель, Б.І. Долінце // Комп’ютерні системи та мережні технології : ХІІІ Міжнар. науково-практ. конф. - Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – С. 92–93.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62707	-
dc.description	ВИКОРИСТАНІ ДЖЕРЕЛА 1. Vasyliev V., Dolintse B. Integration of Inertial and Satellite Navigation Systems with using Corrective Circuits and Filtering // Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD), 2016 IEEE International Conference, 13-15 Oct. 2016, IEEE Conference Publications: 2016, pp. 275-278. 2. Single Simon, D. (2006). Optimal State Estimation: Kalman, Hinfinity, and Nonlinear Approaches. John Wiley & Sons. ISBN: 978-0- 471-70857-2. 3. Haykin, S. (2008). Kalman Filtering and Neural Networks. John Wiley & Sons. ISBN: 978-0-470-25388-3. 4. Särkkä, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge University Press. ISBN: 978-0-521-76564-8. 5. Dolints B.I. Investigation of characteristics of an inertialsatellite navigation system with correctors in dynamic operating modes // Flight. Modern problems of science: ХІІІ International. scientific practice. conf. students and young scientists, April 3-4, 2013: theses add. - K., 2013. - P. 123.	uk_UA
dc.description.abstract	Існує велика кількість систем та алгоритмів фільтрації та корекції сигналів навігаційних засобів для отримання навігаційних даних вищої точності. Більшість цих систем застосовують аналіз та використання надлишкової інформації, коли отримується один тип інформації з кількох різних джерел. Далі ця інформація проходить через схему корекції чи фільтрації і системи безпілотних літальних апаратів отримують сигнал необхідної точності.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.subject	алгоритм	uk_UA
dc.subject	фільтр	uk_UA
dc.subject	аналіз	uk_UA
dc.subject	точність	uk_UA
dc.title	Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана	uk_UA
Appears in Collections:	Міжнародна науково-практична конференція «Комп’ютерні системи та мережні технології» (CSNT-2021)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Журавель Н.В., Долінце Б.І..pdf		93.93 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record