Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62707| Title: | Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана |
| Authors: | Журавель, Наталія Долінце, Богдан |
| Keywords: | алгоритм фільтр аналіз точність |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Журавель Н.В. Підвищення точності навігаційного сигналу за допомогою фільтру калмана / Н.В. Журавель, Б.І. Долінце // Комп’ютерні системи та мережні технології : ХІІІ Міжнар. науково-практ. конф. - Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – С. 92–93. |
| Abstract: | Існує велика кількість систем та алгоритмів фільтрації та корекції сигналів навігаційних засобів для отримання навігаційних даних вищої точності. Більшість цих систем застосовують аналіз та використання надлишкової інформації, коли отримується один тип інформації з кількох різних джерел. Далі ця інформація проходить через схему корекції чи фільтрації і системи безпілотних літальних апаратів отримують сигнал необхідної точності. |
| Description: | ВИКОРИСТАНІ ДЖЕРЕЛА 1. Vasyliev V., Dolintse B. Integration of Inertial and Satellite Navigation Systems with using Corrective Circuits and Filtering // Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD), 2016 IEEE International Conference, 13-15 Oct. 2016, IEEE Conference Publications: 2016, pp. 275-278. 2. Single Simon, D. (2006). Optimal State Estimation: Kalman, Hinfinity, and Nonlinear Approaches. John Wiley & Sons. ISBN: 978-0- 471-70857-2. 3. Haykin, S. (2008). Kalman Filtering and Neural Networks. John Wiley & Sons. ISBN: 978-0-470-25388-3. 4. Särkkä, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge University Press. ISBN: 978-0-521-76564-8. 5. Dolints B.I. Investigation of characteristics of an inertialsatellite navigation system with correctors in dynamic operating modes // Flight. Modern problems of science: ХІІІ International. scientific practice. conf. students and young scientists, April 3-4, 2013: theses add. - K., 2013. - P. 123. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62707 |
| Appears in Collections: | Міжнародна науково-практична конференція «Комп’ютерні системи та мережні технології» (CSNT-2021) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Журавель Н.В., Долінце Б.І..pdf | 93.93 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.