Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58544
Название: | UAV’s indoor navigation using TDOA method |
Другие названия: | Навігація БПЛА в приміщенні на основі TDOA методу |
Авторы: | Lakhtyr, Danylo Andreyovych Лахтирь, Данило Андрійович |
Ключевые слова: | graduate work дипломна робота avionics авіоніка aircraft літак mathematical modeling математичне моделювання |
Дата публикации: | 12-мар-2023 |
Издательство: | National Aviation University |
Краткий осмотр (реферат): | The popularity of UAV’s during last years is greatly increasing. Drones
are getting more broad use in various commercial applications. They are used for mapping,
monitoring, logistics, media, search and rescue operations and many more possible use
cases. One of the recently emerged UAV’s type are indoor drones. Such drones are mostly
used for inspections, security monitoring, warehouse operations and public safety. On this
basis, a demand for indoor navigation system arises. The specifics of indoor operations of
drones, creates unique technical challenges. Development of reliable and precise
navigational systems, will allow to implement autonomous UAV system, which will vastly
increase efficiency of indoor drone operations.
Studies on this topic are sparse and require further investigations and development.
For development of navigation systems, it is possible to rely on existing technologies from
different areas, such as indoor positioning for pedestrian navigation, or positioning
algorithms, used in aviation.
Estimation of theoretical performance and accuracy of indoor navigational algorithms
and technologies can allow further improvements and implementation of new technologies
for practical use. The developed mathematical model is used for analysis of TDOA-based
positioning algorithm, which can be used in such positioning systems. Популярность БПЛА в последние годы значительно возрастает. Дроны получают все более широкое применение в различных коммерческих приложениях. Они используются для картирования, мониторинг, логистика, средства массовой информации, поисково-спасательные операции и многое другое возможное использование случаи. Одним из недавно появившихся типов БПЛА являются внутренние дроны. Такие дроны чаще всего используется для инспекций, мониторинга безопасности, складских операций и общественной безопасности. На этом основе возникает спрос на внутреннюю навигационную систему. Специфика работы внутри помещений дронов, создает уникальные технические проблемы. Разработка надежных и точных навигационных систем, позволит реализовать автономную систему БПЛА, что значительно повысить эффективность работы дронов внутри помещений. Исследования по этой теме немногочисленны и требуют дальнейших исследований и разработок. Для разработки навигационных систем можно полагаться на существующие технологии от различные области, такие как позиционирование в помещении для пешеходной навигации или позиционирование алгоритмы, используемые в авиации. Оценка теоретической производительности и точности алгоритмов внутренней навигации и технологии могут позволить дальнейшие улучшения и внедрение новых технологий для практического использования. Разработанная математическая модель используется для анализа алгоритм позиционирования, который можно использовать в таких системах позиционирования. |
Описание: | Робота публікується згідно наказу ректора від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник дипломної роботи: професор сумісник кафедри авіоніки, Сібрук Леонід Вікторович |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58544 |
Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіоніки |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_2021_173_Лахтирь Д.А.pdf | 2.16 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.