Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58544
Title: | UAV’s indoor navigation using TDOA method |
Other Titles: | Навігація БПЛА в приміщенні на основі TDOA методу |
Authors: | Lakhtyr, Danylo Andreyovych Лахтирь, Данило Андрійович |
Keywords: | graduate work дипломна робота avionics авіоніка aircraft літак mathematical modeling математичне моделювання |
Issue Date: | 12-Mar-2023 |
Publisher: | National Aviation University |
Abstract: | The popularity of UAV’s during last years is greatly increasing. Drones
are getting more broad use in various commercial applications. They are used for mapping,
monitoring, logistics, media, search and rescue operations and many more possible use
cases. One of the recently emerged UAV’s type are indoor drones. Such drones are mostly
used for inspections, security monitoring, warehouse operations and public safety. On this
basis, a demand for indoor navigation system arises. The specifics of indoor operations of
drones, creates unique technical challenges. Development of reliable and precise
navigational systems, will allow to implement autonomous UAV system, which will vastly
increase efficiency of indoor drone operations.
Studies on this topic are sparse and require further investigations and development.
For development of navigation systems, it is possible to rely on existing technologies from
different areas, such as indoor positioning for pedestrian navigation, or positioning
algorithms, used in aviation.
Estimation of theoretical performance and accuracy of indoor navigational algorithms
and technologies can allow further improvements and implementation of new technologies
for practical use. The developed mathematical model is used for analysis of TDOA-based
positioning algorithm, which can be used in such positioning systems. Популярность БПЛА в последние годы значительно возрастает. Дроны получают все более широкое применение в различных коммерческих приложениях. Они используются для картирования, мониторинг, логистика, средства массовой информации, поисково-спасательные операции и многое другое возможное использование случаи. Одним из недавно появившихся типов БПЛА являются внутренние дроны. Такие дроны чаще всего используется для инспекций, мониторинга безопасности, складских операций и общественной безопасности. На этом основе возникает спрос на внутреннюю навигационную систему. Специфика работы внутри помещений дронов, создает уникальные технические проблемы. Разработка надежных и точных навигационных систем, позволит реализовать автономную систему БПЛА, что значительно повысить эффективность работы дронов внутри помещений. Исследования по этой теме немногочисленны и требуют дальнейших исследований и разработок. Для разработки навигационных систем можно полагаться на существующие технологии от различные области, такие как позиционирование в помещении для пешеходной навигации или позиционирование алгоритмы, используемые в авиации. Оценка теоретической производительности и точности алгоритмов внутренней навигации и технологии могут позволить дальнейшие улучшения и внедрение новых технологий для практического использования. Разработанная математическая модель используется для анализа алгоритм позиционирования, который можно использовать в таких системах позиционирования. |
Description: | Робота публікується згідно наказу ректора від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник дипломної роботи: професор сумісник кафедри авіоніки, Сібрук Леонід Вікторович |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58544 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіоніки |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_2021_173_Лахтирь Д.А.pdf | 2.16 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.