Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52666
Title: Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігаціїї: Монографія
Authors: Захарін, Ф.М.
Синєглазов, В.М.
Філяшкін, М.К.
Keywords: повітряні судна
супутникові навігаційні системи
інерціальні
навігаційні системи
датчики первинної інформації
MEMS-технології
гіростабілізовані платформи
математичні моделі
оптимальні і субоптимальні алгоритми
оптимальне комплексування
Issue Date: 2011
Publisher: Національний авіаційний університет
Citation: Захарін Ф.М. Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігації: монографія / Ф.М. Захарін, В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін – К.: Національний авіаційний університет «НАУ-друк», 2011. – 320 с.
Abstract: В монографії систематизовано викладено принципи побудови супутникових й інерціальних навігаційних систем повітряних суден. Окремо для інерціальних навігаційних систем розглянуті їхні датчики первинної інформації, включаючи мікромеханічні, що виготовленні на основі MEMS-технологій, та варіанти побудови гіростабілізованих платформ. Проаналізовані джерела похибок і отримані математичні моделі еволюції похибок окремих навігаційних систем. Наведені типові алгоритми функціонування супутникових й інерціальних навігаційних систем. Наведено класифікацію інерціально-супутникових навігаційних систем і можливі варіанти їхньої реалізації. Сформульована в загальній постановці задача оптимального комплексування інерціальної та супутникової систем навігації. Наведені доробки авторів з розробки оптимальних і субоптимальних алгоритмів комплексної обробки інформації в інерціально-супутникових системах навігації. Для фахівців у галузі розробки та досліджень інерціально-супутникових систем навігації, також може бути корисною для студентів вищих навчальних закладів, та інженерно-технічному складу авіаційних підприємств.
Description: Затверджено Вченою Радою Національного авіаційного університету (протокол №12 від 22.12.2010)
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52666
ISSN: 978-966-598-675-1
Appears in Collections:Монографії, навчальні посібники кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Монография ИСНС.pdfМонографія рекомендована для фахівців у галузі розробки та досліджень інерціально-супутникових систем навігації10.84 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.