Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50743
Название: | Evaluation of the inertia of the change in the speed of rotation of the lifting rotors on the dynamics of the motion of a heavy quadrocopter |
Другие названия: | Оцінювання інерційності зміни швидкості обертання несних гвинтів на динаміку руху важкого квадрокоптера |
Авторы: | Gulyuk, Vasyl Гулюк, Василь Ярославович |
Ключевые слова: | inertia bearing screws quadcopter rotor thrust rotor speed quality control інерційність несучі гвинти квадрокоптер тяга ротора швидкість обертання ротора контроль якості |
Дата публикации: | 28-апр-2021 |
Издательство: | National Aviation University |
Библиографическое описание: | Gulyuk V. Ya. Evaluation of the inertia of the change in the speed of rotation of the lifting rotors on the dynamics of the motion of a heavy quadrocopter // Polit. Callanges of science today. International relations: abstracts of XXI International conference of higher education students and young scientists. – National Aviation University. – Kyiv, 2021. – P. 165. |
Краткий осмотр (реферат): | Unlike a helicopter, which uses a swashplate for control, which changes direction of the lifting rotor thrust, and the total pitch and adequately the magnitude of the rotor thrust, in the quadcopter (QC) the thrust direction relative to the body and the pitch of the rotor blades are unchanged. To change the flight trajectory or angular orientation of the quadcopter, the rotation speed and, accordingly, the magnitudes of the thrust of all four rotors change in a certain way. Thus, the control of QC is reduced to the control of the rotor rotation speed, which greatly simplifies the design of the control system. На відміну від вертольота, який використовує для керування стрілку, яка змінює напрямок тяги підйомного ротора, а також загальний крок і адекватно величину тяги ротора, у квадрокоптері (КК) напрям тяги щодо корпусу та крок лопаті ротора незмінені. Для зміни траєкторії польоту або кутової орієнтації квадрокоптера певним чином змінюються швидкість обертання і, відповідно, величини тяги всіх чотирьох роторів. Таким чином, керування контролем якості зводиться до контролю швидкості обертання ротора, що значно спрощує конструкцію системи керування. При аналізі динаміки керованого руху мініатюрного КК зазвичай ігнорується зміна швидкості обертання ротора. |
Описание: | 1. Rogozhin V.A., Sineglazov V.M., Filyashkin N.. Automated aircraft control systems: K .: NAU, 2003, - 502 p. 2. Geng K., Chulin N. A. Stabilization algorithms for automatic control of the trajectory motion of a quadcopter. // Electronic journal «Science and education». Proceedings of MSTU. - 2015- № 83, pp. 218–235. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50743 |
Располагается в коллекциях: | Політ. Автоматизовані системи управління технологічними процесами та рухомими об'єктами. 2021 |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Гулюк.pdf | Тези доповіді | 420.41 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.