Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50743
Title: Evaluation of the inertia of the change in the speed of rotation of the lifting rotors on the dynamics of the motion of a heavy quadrocopter
Other Titles: Оцінювання інерційності зміни швидкості обертання несних гвинтів на динаміку руху важкого квадрокоптера
Authors: Gulyuk, Vasyl
Гулюк, Василь Ярославович
Keywords: inertia
bearing screws
quadcopter
rotor thrust
rotor speed
quality control
інерційність
несучі гвинти
квадрокоптер
тяга ротора
швидкість обертання ротора
контроль якості
Issue Date: 28-Apr-2021
Publisher: National Aviation University
Citation: Gulyuk V. Ya. Evaluation of the inertia of the change in the speed of rotation of the lifting rotors on the dynamics of the motion of a heavy quadrocopter // Polit. Callanges of science today. International relations: abstracts of XXI International conference of higher education students and young scientists. – National Aviation University. – Kyiv, 2021. – P. 165.
Abstract: Unlike a helicopter, which uses a swashplate for control, which changes direction of the lifting rotor thrust, and the total pitch and adequately the magnitude of the rotor thrust, in the quadcopter (QC) the thrust direction relative to the body and the pitch of the rotor blades are unchanged. To change the flight trajectory or angular orientation of the quadcopter, the rotation speed and, accordingly, the magnitudes of the thrust of all four rotors change in a certain way. Thus, the control of QC is reduced to the control of the rotor rotation speed, which greatly simplifies the design of the control system.
На відміну від вертольота, який використовує для керування стрілку, яка змінює напрямок тяги підйомного ротора, а також загальний крок і адекватно величину тяги ротора, у квадрокоптері (КК) напрям тяги щодо корпусу та крок лопаті ротора незмінені. Для зміни траєкторії польоту або кутової орієнтації квадрокоптера певним чином змінюються швидкість обертання і, відповідно, величини тяги всіх чотирьох роторів. Таким чином, керування контролем якості зводиться до контролю швидкості обертання ротора, що значно спрощує конструкцію системи керування. При аналізі динаміки керованого руху мініатюрного КК зазвичай ігнорується зміна швидкості обертання ротора.
Description: 1. Rogozhin V.A., Sineglazov V.M., Filyashkin N.. Automated aircraft control systems: K .: NAU, 2003, - 502 p. 2. Geng K., Chulin N. A. Stabilization algorithms for automatic control of the trajectory motion of a quadcopter. // Electronic journal «Science and education». Proceedings of MSTU. - 2015- № 83, pp. 218–235.
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50743
Appears in Collections:Політ. Автоматизовані системи управління технологічними процесами та рухомими об'єктами. 2021

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Гулюк.pdfТези доповіді420.41 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.