Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729| Назва: | Програмний засіб навігації БПЛА на основі OpenCV та Tensorflow |
| Автори: | Базельцев, Кирило Олександрович |
| Ключові слова: | дипломна робота штучні нейронні мережі комп’ютерний зір автономна навігація |
| Дата публікації: | гру-2020 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Короткий огляд (реферат): | За останнє десятиріччя область використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стрімко збільшилася. Їх використовують у різноманітних умовах, таких як розвідка, зйомка, порятунок та картографування. БПЛА спритні в повітрі, ними можна керувати за допомогою пульта дистанційного керування, вони можуть досягати великих висот і відстаней. Багато безпілотних літальних апаратів оснащені приєднаною камерою, наприклад екшн-камерою, яка дозволяє дрону знімати фотографії та відео з різноманітних ракурсів. Однак є деякі недоліки: керувати безпілотником може бути досить важко. Навіть при застосовуванні останніх досягнень у програмних засобах керування пілот має бути дуже обережними, оскільки втрата контролю над безпілотником може означати втрату самого БПЛА. |
| Опис: | Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ" . Керівник проекту: Глазок Олексій Михайлович |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729 |
| Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти ОПП Системне програмування (ОС бакалавр) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| ФККПІ_2020_123_БазельцевКО.pdf | 1.45 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.