Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729
Title: Програмний засіб навігації БПЛА на основі OpenCV та Tensorflow
Authors: Базельцев, Кирило Олександрович
Keywords: дипломна робота
штучні нейронні мережі
комп’ютерний зір
автономна навігація
Issue Date: Dec-2020
Publisher: Національний авіаційний університет
Abstract: За останнє десятиріччя область використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стрімко збільшилася. Їх використовують у різноманітних умовах, таких як розвідка, зйомка, порятунок та картографування. БПЛА спритні в повітрі, ними можна керувати за допомогою пульта дистанційного керування, вони можуть досягати великих висот і відстаней. Багато безпілотних літальних апаратів оснащені приєднаною камерою, наприклад екшн-камерою, яка дозволяє дрону знімати фотографії та відео з різноманітних ракурсів. Однак є деякі недоліки: керувати безпілотником може бути досить важко. Навіть при застосовуванні останніх досягнень у програмних засобах керування пілот має бути дуже обережними, оскільки втрата контролю над безпілотником може означати втрату самого БПЛА.
Description: Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ" . Керівник проекту: Глазок Олексій Михайлович
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти ОПП Системне програмування

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ФККПІ_2020_123_БазельцевКО.pdf1.45 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.