Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729| Title: | Програмний засіб навігації БПЛА на основі OpenCV та Tensorflow |
| Authors: | Базельцев, Кирило Олександрович |
| Keywords: | дипломна робота штучні нейронні мережі комп’ютерний зір автономна навігація |
| Issue Date: | Dec-2020 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Abstract: | За останнє десятиріччя область використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стрімко збільшилася. Їх використовують у різноманітних умовах, таких як розвідка, зйомка, порятунок та картографування. БПЛА спритні в повітрі, ними можна керувати за допомогою пульта дистанційного керування, вони можуть досягати великих висот і відстаней. Багато безпілотних літальних апаратів оснащені приєднаною камерою, наприклад екшн-камерою, яка дозволяє дрону знімати фотографії та відео з різноманітних ракурсів. Однак є деякі недоліки: керувати безпілотником може бути досить важко. Навіть при застосовуванні останніх досягнень у програмних засобах керування пілот має бути дуже обережними, оскільки втрата контролю над безпілотником може означати втрату самого БПЛА. |
| Description: | Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ" . Керівник проекту: Глазок Олексій Михайлович |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти ОПП Системне програмування (ОС бакалавр) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ФККПІ_2020_123_БазельцевКО.pdf | 1.45 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.