Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734| Назва: | Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота |
| Автори: | Щербина, Володимир Порфирійович |
| Ключові слова: | математична модель руху мобільного робота інтелектуальне керування мобільним роботом оптимальна траєкторія руху сегментація початкової траєкторії |
| Дата публікації: | 2013 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Серія/номер: | Вісник інженерної академії України;№ 3-4 |
| Короткий огляд (реферат): | Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові роботи співробітників кафедри Безпеки інформаційних технологій |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Viau_2013_3-4_32.pdf | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ МОБІЛЬНОГО РОБОТА | 577.83 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.