Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота

Щербина, Володимир Порфирійович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Щербина, Володимир Порфирійович	-
dc.date.accessioned	2018-10-17T08:01:15Z	-
dc.date.available	2018-10-17T08:01:15Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.uri	http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734	-
dc.description.abstract	Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Вісник інженерної академії України;№ 3-4	-
dc.subject	математична модель руху мобільного робота	uk_UA
dc.subject	інтелектуальне керування мобільним роботом	uk_UA
dc.subject	оптимальна траєкторія руху	uk_UA
dc.subject	сегментація початкової траєкторії	uk_UA
dc.title	Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
Appears in Collections:	Наукові роботи співробітників кафедри Безпеки інформаційних технологій

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Viau_2013_3-4_32.pdf	МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ МОБІЛЬНОГО РОБОТА	577.83 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record