Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587| Title: | Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором |
| Authors: | Ціпов’яз, А.О. Зунунов, А.О. Тачиніна, О.М. |
| Keywords: | система керування; поліноміальні рівняння; бажані функції; робот-маніпулятор; привід; двигун постійного струму |
| Issue Date: | Apr-2018 |
| Publisher: | XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018. |
| Abstract: | У даній роботі синтезовано регулятор методом бажаних передавальних функцій, який суттєво покращує якісні характеристики роботи об’єкта, та виконано порівняння роботи регулятора, налаштованого різними методами. |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587 |
| Appears in Collections: | Студентські наукові роботи кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ціповяз.pdf | Тези доповіді | 293.19 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.