Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587| Назва: | Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором |
| Автори: | Ціпов’яз, А.О. Зунунов, А.О. Тачиніна, О.М. |
| Ключові слова: | система керування; поліноміальні рівняння; бажані функції; робот-маніпулятор; привід; двигун постійного струму |
| Дата публікації: | кві-2018 |
| Видавництво: | XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018. |
| Короткий огляд (реферат): | У даній роботі синтезовано регулятор методом бажаних передавальних функцій, який суттєво покращує якісні характеристики роботи об’єкта, та виконано порівняння роботи регулятора, налаштованого різними методами. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587 |
| Розташовується у зібраннях: | Студентські наукові роботи кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Ціповяз.pdf | Тези доповіді | 293.19 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.