Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором

Ціпов’яз, А.О.; Зунунов, А.О.; Тачиніна, О.М.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Ціпов’яз, А.О.	-
dc.contributor.author	Зунунов, А.О.	-
dc.contributor.author	Тачиніна, О.М.	-
dc.date.accessioned	2018-07-03T20:51:01Z	-
dc.date.available	2018-07-03T20:51:01Z	-
dc.date.issued	2018-04	-
dc.identifier.uri	http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587	-
dc.description.abstract	У даній роботі синтезовано регулятор методом бажаних передавальних функцій, який суттєво покращує якісні характеристики роботи об’єкта, та виконано порівняння роботи регулятора, налаштованого різними методами.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018.	uk_UA
dc.subject	система керування; поліноміальні рівняння; бажані функції; робот-маніпулятор; привід; двигун постійного струму	uk_UA
dc.title	Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
Appears in Collections:	Студентські наукові роботи кафедри автоматизації та енергоменеджменту

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Ціповяз.pdf	Тези доповіді	293.19 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record