Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587
Title: Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором
Authors: Ціпов’яз, А.О.
Зунунов, А.О.
Тачиніна, О.М.
Keywords: система керування; поліноміальні рівняння; бажані функції; робот-маніпулятор; привід; двигун постійного струму
Issue Date: Apr-2018
Publisher: XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018.
Abstract: У даній роботі синтезовано регулятор методом бажаних передавальних функцій, який суттєво покращує якісні характеристики роботи об’єкта, та виконано порівняння роботи регулятора, налаштованого різними методами.
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35587
Appears in Collections:Студентські наукові роботи кафедри АЕМ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Ціповяз.pdfТези доповіді293.19 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.