Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269
Название: Mathematical Model of Errors of Odometry and Georeferencing Channels in Visual Correlation Extreme Navigation
Авторы: Харченко, Володимир Петрович
Mukhina, Maryna Petrivna
Kharchenko, Volodymyr Petrovych
Ключевые слова: correlation extreme navigation
visual odometry
geo-referencing
feature matching
cartographic errors
dead reckoning errors
Дата публикации: 2017
Серия/номер: Logistics and Transport;Т. 33
;№ 1
;С. 31-36
Краткий осмотр (реферат): The mathematic model of errors in correlation with the extreme navigation system (CENS) is developed basing on odometry and geo-referencing channels. The realization of the model is done in Simulink, and based on regular and random components of additive noise. The results of simulations prove accumulation of errors for odometry errors and its mitigation in case of geo-referencing in periods of correction.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269
Располагается в коллекциях:Наукові роботи проректора з наукової роботи НАУ Харченка В.П.

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
4_Mukhina_Kharchenko_logistics_and_transport_1_2017.pdfстаття, подана у видавництво788.45 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.