Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269| Название: | Mathematical Model of Errors of Odometry and Georeferencing Channels in Visual Correlation Extreme Navigation |
| Авторы: | Харченко, Володимир Петрович Mukhina, Maryna Petrivna Kharchenko, Volodymyr Petrovych |
| Ключевые слова: | correlation extreme navigation visual odometry geo-referencing feature matching cartographic errors dead reckoning errors |
| Дата публикации: | 2017 |
| Серия/номер: | Logistics and Transport;Т. 33 ;№ 1 ;С. 31-36 |
| Краткий осмотр (реферат): | The mathematic model of errors in correlation with the extreme navigation system (CENS) is developed basing on odometry and geo-referencing channels. The realization of the model is done in Simulink, and based on regular and random components of additive noise. The results of simulations prove accumulation of errors for odometry errors and its mitigation in case of geo-referencing in periods of correction. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269 |
| Располагается в коллекциях: | Наукові роботи проректора з наукової роботи НАУ Харченка В.П. |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 4_Mukhina_Kharchenko_logistics_and_transport_1_2017.pdf | стаття, подана у видавництво | 788.45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.