Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269
Назва: Mathematical Model of Errors of Odometry and Georeferencing Channels in Visual Correlation Extreme Navigation
Автори: Харченко, Володимир Петрович
Mukhina, Maryna Petrivna
Kharchenko, Volodymyr Petrovych
Ключові слова: correlation extreme navigation
visual odometry
geo-referencing
feature matching
cartographic errors
dead reckoning errors
Дата публікації: 2017
Серія/номер: Logistics and Transport;Т. 33
;№ 1
;С. 31-36
Короткий огляд (реферат): The mathematic model of errors in correlation with the extreme navigation system (CENS) is developed basing on odometry and geo-referencing channels. The realization of the model is done in Simulink, and based on regular and random components of additive noise. The results of simulations prove accumulation of errors for odometry errors and its mitigation in case of geo-referencing in periods of correction.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269
Розташовується у зібраннях:Наукові роботи проректора з наукової роботи НАУ Харченка В.П.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
4_Mukhina_Kharchenko_logistics_and_transport_1_2017.pdfстаття, подана у видавництво788.45 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.