Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24197| Название: | Багатопараметричне відновлення даних у безпілотній авіаційній системі з багатоальтернативною класифікацією польотних ситуацій |
| Авторы: | Кузьменко, Наталія Сергіївна |
| Ключевые слова: | безпілотна авіаційна система |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Краткий осмотр (реферат): | Метою роботи є розробка методів багатопараметричного відновлення втрачених та коригування аномальних значень польотних даних у БАС, а також багатоальтернативної класифікації польотних ситуацій БПЛА. |
| Описание: | Дисертацію присвячено питанням відновлення втрачених польотних даних у БАС, а також багатоальтернативній класифікації ситуацій, що характеризують відхилення параметрів БПЛА за межі дозволених значень відповідно до ступеня небезпеки. Розроблено метод багатопараметричного відновлення втрачених польотних даних у БАС, що використовує інформацію про наявні параметри польоту для заповнення пропусків даних та враховує похибки вимірювального обладнання. Подальший розвиток дістала багатоальтернативна класифікація польотних ситуацій БПЛА для аналізу незапланованих відхилень параметрів від заданих значень, що враховує відновлені дані у БАС запропонованим методом. Удосконалено метод багатоальтернативної класифікації для оцінювання ймовірності класу наявної польотної ситуації на основі розрахунку величин відхилень параметрів БПЛА від запланованих значень та метрики класів. Проведено верифікацію розроблених методів шляхом комп’ютерного моделювання та експериментальних випробувань. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24197 |
| Располагается в коллекциях: | Дисертації та автореферати спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| authoreferat_kuzmenko.pdf | Автореферат | 806.71 kB | автореферат дисертаційної роботи | Просмотреть/Открыть |
| 2016_02_68_kuzmenko_thesis.pdf | Дисертація | 27.42 MB | Дисертація | Просмотреть/Открыть |
| review_01.pdf | Відгук | 7.41 MB | Відгук | Просмотреть/Открыть |
| review_02.pdf | Відгук | 1.14 MB | Відгук | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.