Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24197| Назва: | Багатопараметричне відновлення даних у безпілотній авіаційній системі з багатоальтернативною класифікацією польотних ситуацій |
| Автори: | Кузьменко, Наталія Сергіївна |
| Ключові слова: | безпілотна авіаційна система |
| Дата публікації: | 2017 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Короткий огляд (реферат): | Метою роботи є розробка методів багатопараметричного відновлення втрачених та коригування аномальних значень польотних даних у БАС, а також багатоальтернативної класифікації польотних ситуацій БПЛА. |
| Опис: | Дисертацію присвячено питанням відновлення втрачених польотних даних у БАС, а також багатоальтернативній класифікації ситуацій, що характеризують відхилення параметрів БПЛА за межі дозволених значень відповідно до ступеня небезпеки. Розроблено метод багатопараметричного відновлення втрачених польотних даних у БАС, що використовує інформацію про наявні параметри польоту для заповнення пропусків даних та враховує похибки вимірювального обладнання. Подальший розвиток дістала багатоальтернативна класифікація польотних ситуацій БПЛА для аналізу незапланованих відхилень параметрів від заданих значень, що враховує відновлені дані у БАС запропонованим методом. Удосконалено метод багатоальтернативної класифікації для оцінювання ймовірності класу наявної польотної ситуації на основі розрахунку величин відхилень параметрів БПЛА від запланованих значень та метрики класів. Проведено верифікацію розроблених методів шляхом комп’ютерного моделювання та експериментальних випробувань. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24197 |
| Розташовується у зібраннях: | Дисертації та автореферати спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| authoreferat_kuzmenko.pdf | Автореферат | 806.71 kB | автореферат дисертаційної роботи | Переглянути/Відкрити |
| 2016_02_68_kuzmenko_thesis.pdf | Дисертація | 27.42 MB | Дисертація | Переглянути/Відкрити |
| review_01.pdf | Відгук | 7.41 MB | Відгук | Переглянути/Відкрити |
| review_02.pdf | Відгук | 1.14 MB | Відгук | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.