Algorithmic support of the visual navigation system
No Thumbnail Available
Files
Date
2019-12-26
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
National Aviation University
Abstract
Article discusses the implementation of software architecture and algorithmic support for a visual navigation system on-board computer, which imposes restrictions on computing power in the implementation. Partitioning algorithms by logic is proposed, thus logic splitting by layers and can be processed separately on different hardwares. Also in this papper overview of obtaining gps coordinates from pixel shifting is presented. Simple runtime processes and diagnostic operational visual navigation system module is given.
Розглянуто проблему складності побудови програмної архітектури на бортовому обчислювачі системи візуальної навігації БПЛА. Визначено оптимальну програмну архітектуру та програмні модулі. Запропоновано реалізацію структури програмного забезпечення системи візуальної навігації та алгоритми.
Розглянуто проблему складності побудови програмної архітектури на бортовому обчислювачі системи візуальної навігації БПЛА. Визначено оптимальну програмну архітектуру та програмні модулі. Запропоновано реалізацію структури програмного забезпечення системи візуальної навігації та алгоритми.
Description
Журнал входить до Переліку наукових видань Міністерства освіти і науки України, у яких можуть публікуватися основні результати дисертаційних робіт з технічних наук.
Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 9 від 27 листопада 2019 р.).
Зареєстровано Міністерством юстиції України.
Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації.
Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року.
Keywords
visual navigation system, convolutional neural network, computer vision, local features of the image, detectors, descriptors of local features, layers of software architecture, operating system processes, satellite navigation system, inertial navigation system, система візуальної навігації, згорткова нейронна мережа, комп'ютерний зір, локальні особливості зображення, детектори, дескриптори локальних особливостей, шари програмної архітектури, процеси операційної системи, система супутникової навігації, інерціальна навігаційна система
Citation
Sineglazov V. M. Algorithmic support of the visual navigation system / V. M. Sineglazov, V. S. Ischenko // Electronics and Control Systems. Kyiv: NAU, 2019. – No 4(62). – pp. 63–67.