Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58721| Title: | Algorithmic support of the visual navigation system |
| Other Titles: | Алгоритмічне забезпечення та програмна архітектура модуля візуальної навігації |
| Authors: | Sineglazov, Viktor Синєглазов, Віктор Михайлович Ischenko, Vitaly Іщенко, Віталій Сергійович |
| Keywords: | visual navigation system convolutional neural network computer vision local features of the image detectors descriptors of local features layers of software architecture operating system processes satellite navigation system inertial navigation system система візуальної навігації згорткова нейронна мережа комп'ютерний зір локальні особливості зображення детектори дескриптори локальних особливостей шари програмної архітектури процеси операційної системи система супутникової навігації інерціальна навігаційна система |
| Issue Date: | 26-Dec-2019 |
| Publisher: | National Aviation University |
| Citation: | Sineglazov V. M. Algorithmic support of the visual navigation system / V. M. Sineglazov, V. S. Ischenko // Electronics and Control Systems. Kyiv: NAU, 2019. – No 4(62). – pp. 63–67. |
| Series/Report no.: | Electronics and Control Systems;№4(62) Електроніка та системи управління;№4(62) |
| Abstract: | Article discusses the implementation of software architecture and algorithmic support for a visual navigation system on-board computer, which imposes restrictions on computing power in the implementation. Partitioning algorithms by logic is proposed, thus logic splitting by layers and can be processed separately on different hardwares. Also in this papper overview of obtaining gps coordinates from pixel shifting is presented. Simple runtime processes and diagnostic operational visual navigation system module is given. Розглянуто проблему складності побудови програмної архітектури на бортовому обчислювачі системи візуальної навігації БПЛА. Визначено оптимальну програмну архітектуру та програмні модулі. Запропоновано реалізацію структури програмного забезпечення системи візуальної навігації та алгоритми. |
| Description: | Журнал входить до Переліку наукових видань Міністерства освіти і науки України, у яких можуть публікуватися основні результати дисертаційних робіт з технічних наук. Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 9 від 27 листопада 2019 р.). Зареєстровано Міністерством юстиції України. Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації. Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58721 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| DOI: | 10.18372/1990-5548.62.14386 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.