Computer vision technology for quadrotor
No Thumbnail Available
Date
2024-04-04
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
National Aviation University
Abstract
The development of microprocessor technology and computer science has made a breakthrough
in aviation, through which it became possible to build such a new class ofunmanned aircraft -
quadrotor. This type of drone, have four electric motors, flight controller, radio module and also
equipped with cameras, which allow it to be used for aerial photography. However, the use of
computer vision and machine learning technologies significantly expand the possibilities and areas
of quadrotors’application. One example of the new capabilities of commercial drones is object
detection and tracking.
Розвиток мікропроцесорної техніки та інформатики зробив прорив в авіації, завдяки чому стало можливим побудувати такий новий клас безпілотних літальних апаратів - квадротор. Цей тип дрона має чотири електродвигуни, контролер польоту, радіомодуль і також оснащений камерами, що дозволяє використовувати його для аерофотозйомки. Однак використання технології комп’ютерного зору та машинного навчання значно розширюють можливості та сфери застосування квадроторів. Одним із прикладів нових можливостей комерційних дронів є object виявлення та відстеження.
Розвиток мікропроцесорної техніки та інформатики зробив прорив в авіації, завдяки чому стало можливим побудувати такий новий клас безпілотних літальних апаратів - квадротор. Цей тип дрона має чотири електродвигуни, контролер польоту, радіомодуль і також оснащений камерами, що дозволяє використовувати його для аерофотозйомки. Однак використання технології комп’ютерного зору та машинного навчання значно розширюють можливості та сфери застосування квадроторів. Одним із прикладів нових можливостей комерційних дронів є object виявлення та відстеження.
Description
1. Viola, Paul, and Michael Jones. "Rapid object detection using a boosted cascade of
simple features." Proceedings of the 2001 IEEE computer society conference on computer vision and
pattern recognition. CVPR 2001. Vol. 1. Ieee, 2001.
2. Johnson, Michael A., and Mohammad H. Moradi. PID control. London, UK: Springer-
Verlag London Limited, 2005.
3. Kushwah, Manoj, and Ashish Patra. "PID controller tuning using Ziegler-Nichols
method for speed control of DC motor." International Journal of Scientific Engineering and
Technology Research 3.13 (2014): 2924-2929.
Keywords
computer vision, machine learning, quadrotor, control, комп'ютерний зір, машинне навчання, квадротор, керування
Citation
Hladchenko V. Computer vision technology for quadrotor // Poliт. Challenges of sciece today : abstracts of XXIV International conference of higher education students and young scientists. - National Aviation University - Kyiv, April 2-5 2024. - pp. 124-125.