Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування
Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62977
Browse
Recent Submissions
Item Development of an enhanced deep learning method search systems for explosive devices(National Aviation University, 2024-04-04) hKharchenko, Yaroslav; Savchuk, Vitaliy; Харченко, Ярослав; Савчук, ВіталійSAR's Faster R-CNN utilizes a region proposal network (RPN) to generate potential regions of interest (ROIs) directly from the input image, in contrast to Fast R-CNN, which relies on external sources for region proposals. The RPN consists of three convolutional layers and a newly introduced proposal layer, implemented as a user-defined function (UDF) in either Python or C++. The Python code that constructs the RPN is compatible with CNTK. The input to the RPN is the same convolutional feature map used as input to the ROI pooling layer. This feature map is fed into the initial convolutional layer of the RPN, with the output then propagated through the subsequent two convolutional layers. One of these layers predicts class scores for each candidate region, specifically for each anchor at every spatial position, resulting in a tensor of dimensions (9 anchors x 2 scores x width x height). These scores are then transformed via a SoftMax operation to yield objectness scores per candidate, indicating the likelihood of a candidate region containing a foreground object.Item Computer vision technology for quadrotor(National Aviation University, 2024-04-04) Hladchenko, Valerii; Гладченко, ВалерійThe development of microprocessor technology and computer science has made a breakthrough in aviation, through which it became possible to build such a new class ofunmanned aircraft - quadrotor. This type of drone, have four electric motors, flight controller, radio module and also equipped with cameras, which allow it to be used for aerial photography. However, the use of computer vision and machine learning technologies significantly expand the possibilities and areas of quadrotors’application. One example of the new capabilities of commercial drones is object detection and tracking.Item The influence of statistical modeling on the development and improvement of production process automation systems(National Aviation University, 2024-04-04) Kovalenko, Artem; Коваленко, АртемIn the modern industrial landscape, the role of automation systems in production processes is becoming increasingly significant. These systems, which are designed to minimize human intervention and increase efficiency, are continually evolving due to advancements in technology. One such advancement that has had a profound impact on the development and improvement of production process automation systems is statistical modeling. The influence of statistical modeling on the development and improvement of production process automation systems is vast. It provides a framework for understanding the complex relationships between different variables in the production process, enabling businesses to make informed decisions and implement effective strategies. Furthermore, it allows for the prediction of future trends, which can be instrumental in planning and forecasting.Item Comparison of the reliability of uavs with manual control and computerized control(National Aviation University, 2024-04-04) Kovalenko, Artem; Коваленко, АртемIn the rapidly evolving field of aviation technology, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as drones, have emerged as a significant area of interest. These systems are increasingly being used in a variety of applications, ranging from surveillance and reconnaissance to delivery services and environmental monitoring. The reliability of UAVs, which refers to their ability to perform as expected with out failure, is a critical factor that determines their effectiveness and safety. There are two primary modes of controlling UAVs: manualcontrol, where a human operator directly controls the UAV, and computerized control, where methods has its own advantages and disadvantages the UAV is guided by an onboardc omputer system. Each of these control, and their impact on the reliability of UAV sis a topic of ongoing research.Item Актуальність і перспективи градієнтного методу опимізації у навчані штучних мереж(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Короленко, ЕнвєрГрадієнтний метод оптимізації є важливим і невід'ємним елементом навчання штучних нейронних мереж у сучасному світі штучного інтелекту. Його актуальність визначається зростанням ролі та складності нейронних мереж у вирішенні різноманітних завдань, а також появою нових алгоритмів та технік оптимізації, які постійно вдосконалюються.Item Лазерний прилад контролю запиленості промислових приміщень(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Кедись, МаксимНедосконалість технологічних процесів на промислових підприємствах призводить до утворення пилу, який стає серйозною загрозою для здоров’я людей. Тривале вдихання пилу шкодить слизовим оболонкам, провокуючи атрофію, гіпертрофію, гнійні та виразкові зміни, а також спричинює пнемо коніоз [1]. Тому контроль за рівнем запиленості промислових приміщень є надзвичайно важливим фактором для забезпечення безпечних умов праці.Item Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Габлюк, ЄвгенВикористання даного фільтру описано в праці. Суть використання комплементарного фільтру полягає в тому,щоб компенсувати дрейф нуля гіроскопа за допомогою показань акселерометра. При цьому для гіроскопа комплементарний фільтр є фільтром високих частот,а для акселерометра-фільтром низьких частот. Таким чином, досягається рішення задачі:на низьких частотах переважають свідчення акселерометра (а значить,відсутній дрейф нуля), на високих–гіроскопа.Item Використання LEDламп в системі аеронавігаційних вогнів(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Бандевич, Г.І.Виникнення потреби в аеронавігації, при зародженні авіації в цілому, не мусило себе чекати і одна з основних проблем - навігація літального апарату вночі та при несприятливих погодних умовах. Рішенням виступило зовнішнє світлотехнічне обладнання літального апарата, яке забезпечується проблисковими маяками.Item Правильне налаштування ПІД-контролера дрона(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Луговий, ПавлоБезпілотні літальні апарати (БПЛА), які зазвичай називають дронами, зробили революцію в багатьох галузях завдяки своїм різноманітним застосуванням, починаючи від аерофотозйомки та спостереження до послуг доставки. Основним фактором стабільності та точності польоту дрона є реалізація ефективних алгоритмів керування. Серед них пропорційно-інтегрально-похідний (PID) контролер виділяється як фундаментальний і широко використовуваний метод керування динамікою дрона.Item Новий підхід до модернізаціїгіроскопічних систем за результатами напівнатурного моделювання(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Кухта, БогданНа літальних апаратах (ЛА), які виконують складні маневри в просторі з великими кутовими та лінійними прискореннями в якості вимірювачів, наприклад, кутових параметрів ЛА, застосовують гіроскопічні прилади і системи, а в окремих випадках гіростабілізатори, котрі в свою чергу володіють підвищеною опірністю до моментів збурюючих сил і більш строго зберігають чутливі осі гіроскопів незмінними в просторі. На точність навігаційних вимірів істотний негативний вплив роблять також різні недосконалості конструкцій самих навігаційних пристроїв, якщо вони створювалися без відповідного обліку характеру перетворення вхідних стохастичних факторів, у пристроях визначальних рух їхньої підстави (палуби корабля, шпангоутів літака, і платформи стенда імітатора і т.п.), якщо бортові вимірники охоплюються без відповідних оцінок і розв'язок різними зворотніми зв'язками, з інших причин. Очевидно, що зазначені вище динамічні фактори не можуть у визначальній мірі не позначитися на реалізації спочатку передбачуваних функцій (законів) перетворення вхідної інформації конкретними навігаційними пристроями.Item Система польоту квадрокоптера по радіальній траєкторії(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Мизюра, Олексій; Козяр, СтаніславТема системи польотів квадрокоптера по радіальній траєкторії в наш час є дуже актуальною і важливою з точки зору розвитку дронової технології та їх використання у різноманітних сферах. Перше, що варто зазначити, це зростання зацікавленості у використанні квадрокоптерів у різних галузях, таких як логістика, агрономія, картографування та навіть розваги. Завдяки можливостям, які надають технології автопілоту та системи навігації, дрони стають все більш важливими інструментами у сучасному світі. Потужний розвиток штучного інтелекту та алгоритмів машинного навчання дозволяє значно поліпшити автономію і точність польотів квадрокоптерів по заданим траєкторіям. Це відкриває нові можливості для використання дронів у сферах, де раніше це було складніше або навіть не можливо.Item Інтелектуальний модуль оминання перешкоду вертикальній та горизонтальній площинах пошуковим БПЛА(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Єлагін, Давид; Дубчак, БогданМета цієї роботи розробка та дослідження інтелектуального модуля оминання перешкод в вертикальній та горизонтальній площині, що відкриває нові перспективи для підвищення безпеки та ефективності використання безпілотних літальних апаратів. Актуальність теми: В сучасному світі БПЛА знаходять все більше застосувань, від геодезії до пошуково-рятувальних та військових операцій. Одним із ключових аспектів ефективності БПЛА є издать до автономного оминання перешкод у складних та непередбачуваних умовах.Item Система початкової кутової стабілізації супутника(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Попович, АндрійСистема початкової кутової стабілізації супутника є ключовою після відокремлення від ракети носія. Хочу навести ключові проблеми з якими стикаються при розробці таких систем: 1. Складність визначення орієнтації супутника та відсутність точних даних про початковий стан ускладнює розрахунки. 2. Великі кутові швидкості обертання супутника навколо центра мас, що виникає внаслідок неточностей відділення. 3. Короткі терміни для виконання стабілізації до досягнення супутником робочої орбіти, після чого корекція неможлива. 4. Обмежені потужності та масо-габаритні характеристики, що зменшують можливості стабілізації. Актуальність цієї теми полягає в розробці ефективної, легкої в інтеграції системи, через великий попит у космічній сфері. Мета дослідження – провести дослідження уже існуючих методів, звернути увагу на їх недоліки та переваги. На основі цих даних розробити найбільш ефективну систему.Item Корекція зміщення нуля вібраційного гіроскопа, що працює в режимі інтегрування швидкості(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Старожитник, ДмитроНаукова робота присвячена вирішенню актуальної проблеми недосконалості вимірювальних систем, зокрема зміщення нуля вібраційного гіроскопа. З ростом вимог до точності вимірювань у різних галузях, вирішення цієї проблеми стає важливим кроком у розвитку технологій.Мета полягає в розробці ефективних методів корекції зміщення нуля гіроскопа для поліпшення точності вимірювань. Це дослідження має велике значення для соціально-економічних сфер, зокрема авіації, космічних технологій та інших галузей, де точність навігаційних систем є критичною.Item Методика обробки сигналів напівнатурного моделювання(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Ткаленко, РусланПри напівнатурному моделюванні первинна обробка даних є одним з важливих етапів. Цей процес включає збір даних з датчиків, фільтрацію шумів, калібрування та перетворення сигналів для отримання якісних даних. Дані можуть бути оброблені за допомогою статистичних методів, включаючи функції спектральних та взаємних спектральних щільностей. Результати цієї обробки даних дають змогу отримати інформацію про спектральні характеристики системи і служать основою для подальшого аналізу та оптимізації.Item Підхід до системи управління групою БПЛА(Національний авіаційний університет, 2024-04-04) Шевченко, А.А.; Романовський, Е.Р.У сучасних умовах актуальною стає завдання забезпечення не лише одиночного, а й групового польоту БПЛА. При розв'язанні цієї задачі треба врахувати допустиму кількість БПЛА у групі, вибір методу управління такою групою, забезпечення безпеки польоту, визначення просторових масштабів групи БПЛА, вимоги безперешкодної навігації, прийому та передачі даних.Одним із способів побудови системи управління для такої групи БПЛА може бути сукупність штучної нейронної мережі та кінцевого автомата. Нейронна мережа перетворює вхідні дані із зовнішнього середовища на логічні, які управляють кінцевим автоматом. Для оптимізації цієї моделі цілком підходить генетичне програмування.