Алгоритми виконання тепло- та енергоаудиту за допомогою безпілотного повітряного судна.

Abstract

На сьогоднішній день розвиток безпілотних літальних апаратів (БПЛА) набувають все більшого поширення: ще недавно колишній інструментом військових, сьогодні купити безпілотник з камерою може будь-яка цивільна підприємство. Переваги аерофотозйомки перед традиційними методами очевидні: застосування безпілотних апаратів збільшує рентабельність за рахунок спрощення проведення робіт, оперативності отримання знімків високого дозволу, можливості отримання знімків в важкодоступних місцях. Використання БПЛА для аерофотозйомки значно підвищує продуктивність, скорочуються витрати часу на польові роботи. Також з'являється можливість "безконтактної" зйомки об'єктів, що особливо важливо на об'єктах з підвищеною небезпекою. Таким чином, безпілотник значно спрощує проведення робіт, зменшуючи витрати часу і коштів, підвищує загальну ефективність. [1] Сфера застосування даних аерофотознімання з БПЛА[1]: • Енергетичний і нафтогазовий комплекс для моніторингу об'єктів інфраструктури. • Сільське, лісове та водне господарство для оцінки стану полів, насаджень, водойм і ефективного управління виробництвом. • Транспортно-дорожній комплекс для отримання оперативних і аналітичних даних про стан автомобільних доріг і залізничних ліній. • Геодезія, картографія та топографія для отримання точних відомостей про рельєф місцевості і складання карт. • У моніторингу надзвичайних ситуацій та ліквідації їх наслідків. Аерофотозйомка з БПЛА підрозділяється на зйомку з безпілотників літакового типу і Мультикоптер (квадрокоптера, гексакоптеров, октокоптеров).[2] Зйомка з безпілотних літаків ідеально підходить для моніторингу невеликих площ з метою отримання ортофотопланів місцевості та вирішення інших завдань. [2] Зйомка з мультикоптер оптимальна для моніторингу великих площ (літаки і супутники для цих цілей поки залишаються поза конкуренцією). Для підготовки до польотів мультикоптер потрібно не більше 10-20 хвилин, не потрібно майданчик для запуску і посадки, знімальна команда складається всього з двох чоловік - пілота і оператора, а вартість робіт, в залежності від обсягів і завдань, може починатися від декількох тисяч рублів .[2]