Automatic system of linear speed determination

Abstract

The paper deals with building assessment system of linear speed. This system is based on the use of data from three-coordinate accelerometers and angular rate sensors. The calculation error for different source data. Use of the system proposed for mobile robots.Розглянуто побудову системи оцінювання лінійної швидкості. Cистему побудовано на основі використання даних з триступеневих акселерометрів та датчиків кутової швидкості. Проведено розрахунок похибок для різних вихідних даних. Запропоновано використання даної системи для мобільних роботів.