Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25630
Title: AUTOMATIC SYSTEM OF LINEAR SPEED DETERMINATION
Other Titles: Автоматична система визначення лінійної швидкості
Authors: Sineglazov, Viktor
Синєглазов, Віктор Михайлович
Daskal, Evgen
Даскал, Євген Вікторович
Petrychenko, Oksana
Петриченко, Оксана Анатоліївна
Keywords: Linear speed; mobile robot
Лінійна швидкість; мобільний робот
Issue Date: Jun-2016
Publisher: Kyiv, “Osvita Ukrainy”
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;N 2(48): 81-86
Abstract: The paper deals with building assessment system of linear speed. This system is based on the use of data from three-coordinate accelerometers and angular rate sensors. The calculation error for different source data. Use of the system proposed for mobile robots.
Розглянуто побудову системи оцінювання лінійної швидкості. Cистему побудовано на основі використання даних з триступеневих акселерометрів та датчиків кутової швидкості. Проведено розрахунок похибок для різних вихідних даних. Запропоновано використання даної системи для мобільних роботів.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25630
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
14.pdfОсновная статья553.12 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.