Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62930
Название: | Адаптивна система автоматичного управління наземним рухомим об'єктом |
Авторы: | Жеребко, Владислав Віталійович |
Ключевые слова: | кваліфікаційна робота адаптивна система програмне забезпечення роботизована платформа аналіз аспект тестування валідація проектування |
Дата публикации: | 22-июн-2023 |
Издательство: | Національний авіаційний університет |
Библиографическое описание: | Жеребко В.В. Адаптивна система автоматичного управління наземним рухомим об'єктом. Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Бакалавр за спеціальністю 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2023. - 44 с. |
Краткий осмотр (реферат): | У сучасному світі, де технологічний прогрес є одним з ключових факторів розвитку, автоматизація та роботизація займають значне місце в індустрії, наукових дослідженнях і повсякденному житті. Зокрема, значний інтерес представляють системи автоматичного управління наземними рухомими об'єктами, включаючи колісні роботи та роботизовані платформи. Оскільки ці системи мають широкі можливості для застосування, їх вивчення і удосконалення є важливим завданням. Метою даної дипломної роботи є розробка адаптивної системи автоматичного управління для уявної роботизованої платформи, що може бути пристосована для вирішення різних завдань. В дослідженні визначено такі основні завдання: 1. Вивчення теоретичних аспектів наземних рухомих об'єктів та їх класифікація. 2. Аналіз практичних прикладів роботизованих платформ і їх програмного забезпечення. 3. Розробка адаптивної системи автоматичного управління для уявної роботизованої платформи. Об'єктом дослідження є наземні рухомі об'єкти, а предметом - системи автоматичного управління для цих об'єктів. Методи дослідження включають аналіз сучасних тенденцій і технологій, вивчення наукової літератури, проектування системи управління, програмування, тестування та валідація системи. Перспективність теми полягає в поширенні використання наземних рухомих об'єктів у різних галузях, від наукових досліджень до промисловості і сфери обслуговування. Розробка ефективних адаптивних систем управління, які можуть пристосовуватися до змінних умов, є важливим кроком у вдосконаленні цих технологій. Результати даної роботи можуть бути використані у вирішенні різноманітних задач, пов'язаних з автоматичним управлінням рухомими об'єктами, а також можуть бути основою для подальших досліджень в даній галузі. |
Описание: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозитарії університету". Керівник роботи: д.т.н., завідувач кафедри аерокосмічних систем управління, Мельник Юрій Віталійович. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62930 |
Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2023_Жеребко_Владислав_Віталійович.pdf | кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 287.12 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.