Адаптивна система автоматичного управління наземним рухомим об'єктом

Abstract

У сучасному світі, де технологічний прогрес є одним з ключових факторів розвитку, автоматизація та роботизація займають значне місце в індустрії, наукових дослідженнях і повсякденному житті. Зокрема, значний інтерес представляють системи автоматичного управління наземними рухомими об'єктами, включаючи колісні роботи та роботизовані платформи. Оскільки ці системи мають широкі можливості для застосування, їх вивчення і удосконалення є важливим завданням. Метою даної дипломної роботи є розробка адаптивної системи автоматичного управління для уявної роботизованої платформи, що може бути пристосована для вирішення різних завдань. В дослідженні визначено такі основні завдання: 1. Вивчення теоретичних аспектів наземних рухомих об'єктів та їх класифікація. 2. Аналіз практичних прикладів роботизованих платформ і їх програмного забезпечення. 3. Розробка адаптивної системи автоматичного управління для уявної роботизованої платформи. Об'єктом дослідження є наземні рухомі об'єкти, а предметом - системи автоматичного управління для цих об'єктів. Методи дослідження включають аналіз сучасних тенденцій і технологій, вивчення наукової літератури, проектування системи управління, програмування, тестування та валідація системи. Перспективність теми полягає в поширенні використання наземних рухомих об'єктів у різних галузях, від наукових досліджень до промисловості і сфери обслуговування. Розробка ефективних адаптивних систем управління, які можуть пристосовуватися до змінних умов, є важливим кроком у вдосконаленні цих технологій. Результати даної роботи можуть бути використані у вирішенні різноманітних задач, пов'язаних з автоматичним управлінням рухомими об'єктами, а також можуть бути основою для подальших досліджень в даній галузі.