Оглядово-порівняльна навігаційна система сучасного літака

Abstract

На перший погляд, оптимальний підхід до автономної навігації може здатися досить простою проблемою – спостерігайте за навколишнім середовищем, щоб визначити, де знаходиться транспортний засіб, з’ясуйте, де йому потрібно бути, а потім визначте найкращий шлях туди дістатися. На жаль, зробити це може бути не так просто, як звучить це речення. Проблема номер один, що може зробити автономну навігацію складною, коли транспортний засіб повинен рухатися через середовище, яке не зовсім відомо. У таких ситуаціях екіпажу транспортного засобу складно точно визначити місцезнаходження, де знаходиться пункт призначення або які перешкоди та обмеження стоять на шляху. Загалом, чим більш передбачуваним і зрозумілим є середовище, тим легше здійснити повну автономну навігацію.