Азимутальний магнітометричний коректор інерціальної навігаційної системи. Усунення магнітної девіації на аеродром

Abstract

Магнітний курс широко використовується в ПНК при корекції азимутального каналу ІНС, при використанні польоту по ешелонах, в системі посадки VOR/DME, а також в інших системах. При підготовці ІНС до польоту точне значення магнітного курсу в місці розташування ЛА дозволяє суттєво скоротити час підготовки ІНС при попередньо проведеній виставці ІНС з калібруванням. Це дозволяє відмовитися від застосування складних процедур визначення курсу на стоянці за допомогою аеродромних засобів, включаючи спеціальні орієнтири з точною фіксацією ЛА на реперних точках. Отримання точної інформації про магнітному курсі на різних етапах польоту при використанні традиційних індукційних датчиків, зважаючи на їх конструктивні особливості, не дозволяє забезпечити безперервність отримання інформації про магнітний курс літака в умовах маневреного польоту зі зміною його швидкості. Насамперед це пов'язано з відхиленням вимірювальної площини магнітометричних зондів щодо справжньої площини горизонту. За наявності високоточного визначення складових МПЗ щодо площини горизонту за допомогою ІНС розв'язання задачі безперервного визначення магнітного курсу за допомогою тривісного магнітометра стає можливим. Разом з тим використання трьох роздільних магнітометричних датчиків не виключає завдання, пов'язане з усуненням їхньої девіації, яка має місце через магнітне поле самого літака.