1. Репозитарій Національного Авіаційного Університету
  2. Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій (ФАЕТ)
  3. Кафедра авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)
  4. Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)
Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58721
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorSineglazov, Viktor-
dc.contributor.authorСинєглазов, Віктор Михайлович-
dc.contributor.authorIschenko, Vitaly-
dc.contributor.authorІщенко, Віталій Сергійович-
dc.date.accessioned2023-03-22T08:15:31Z-
dc.date.available2023-03-22T08:15:31Z-
dc.date.issued2019-12-26-
dc.identifier.citationSineglazov V. M. Algorithmic support of the visual navigation system / V. M. Sineglazov, V. S. Ischenko // Electronics and Control Systems. Kyiv: NAU, 2019. – No 4(62). – pp. 63–67.uk_UA
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58721-
dc.descriptionЖурнал входить до Переліку наукових видань Міністерства освіти і науки України, у яких можуть публікуватися основні результати дисертаційних робіт з технічних наук. Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 9 від 27 листопада 2019 р.). Зареєстровано Міністерством юстиції України. Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації. Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року.uk_UA
dc.description.abstractArticle discusses the implementation of software architecture and algorithmic support for a visual navigation system on-board computer, which imposes restrictions on computing power in the implementation. Partitioning algorithms by logic is proposed, thus logic splitting by layers and can be processed separately on different hardwares. Also in this papper overview of obtaining gps coordinates from pixel shifting is presented. Simple runtime processes and diagnostic operational visual navigation system module is given.uk_UA
dc.description.abstractРозглянуто проблему складності побудови програмної архітектури на бортовому обчислювачі системи візуальної навігації БПЛА. Визначено оптимальну програмну архітектуру та програмні модулі. Запропоновано реалізацію структури програмного забезпечення системи візуальної навігації та алгоритми.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherNational Aviation Universityuk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;№4(62)-
dc.relation.ispartofseriesЕлектроніка та системи управління;№4(62)-
dc.subjectvisual navigation systemuk_UA
dc.subjectconvolutional neural networkuk_UA
dc.subjectcomputer visionuk_UA
dc.subjectlocal features of the imageuk_UA
dc.subjectdetectorsuk_UA
dc.subjectdescriptors of local featuresuk_UA
dc.subjectlayers of software architectureuk_UA
dc.subjectoperating system processesuk_UA
dc.subjectsatellite navigation systemuk_UA
dc.subjectinertial navigation systemuk_UA
dc.subjectсистема візуальної навігаціїuk_UA
dc.subjectзгорткова нейронна мережаuk_UA
dc.subjectкомп'ютерний зірuk_UA
dc.subjectлокальні особливості зображенняuk_UA
dc.subjectдетекториuk_UA
dc.subjectдескриптори локальних особливостейuk_UA
dc.subjectшари програмної архітектуриuk_UA
dc.subjectпроцеси операційної системиuk_UA
dc.subjectсистема супутникової навігаціїuk_UA
dc.subjectінерціальна навігаційна системаuk_UA
dc.titleAlgorithmic support of the visual navigation systemuk_UA
dc.title.alternativeАлгоритмічне забезпечення та програмна архітектура модуля візуальної навігаціїuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.subject.udc65.011.56:633.1(045)uk_UA
dc.identifier.doi10.18372/1990-5548.62.14386-
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
11.pdfНаукова стаття1.73 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.