Навігація безпілотних літальних апаратів в умовах широкого спектру перешкод

Abstract

Зображення сьогодення спонукає до вирішення питань різних сфер в із застосування мінімуму зусиль та найголовніше часу. На початок повномасштабного вторгнення українські розробники БПЛА не були готові до того, що ці «пташки» будуть літати в таких тяжких умовах. Нажаль, саме війна сприяла вибору даної теми роботи, тому в написаному буде йти мова саме про використання БПЛА у військових цілях, про виконання завдань розвідки, корегування та ураження. В мирний час, для точної навігації БПЛА, цілком достатньо використати дешевий та простий приймач GNSS, проте, надіятись на стабільних сигнал супутників в зонах дії РЕБ - марно. Як показує практика, GPS в таких зонах взагалі відсутній. Проект полягає у впровадженні системи попередження «anti-jumming» та «anti-spoofing» в програмне забезпечення MissionPlanner, що дозволить безпечніше виконувати польоти на БПЛА в умовах завад. Дипломний проект завершується зробленими висновками