Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/57865
Title: Control and monitoring system of an unmanned aerial vehicle. Flight task formation subsystem (complex)
Other Titles: Система управління та моніторингу безпілотного літального апарату. Підсистема формування польотного завдання (компл.)
Authors: Savchuk, Serhiy
Савчук, Сергій Юрійович
Keywords: master’s thesis
unmanned aircraft vehicle
algorithm
modeling
Kalman method
flight management system
satellite information
кваліфікаційна робота
безпілотний літальний апарат
алгоритм
моделювання
метод Калмана
система побудови польотного завдання
супутникова інформація
Issue Date: 23-Nov-2022
Publisher: National Aviation University
Abstract: The impetus for the development of unmanned aviation around the world was the need for light, relatively cheap aircraft with high maneuverability characteristics and capable of performing a wide range of tasks. Unmanned aerial vehicles are successfully used in military operations around the world, and at the same time they successfully perform civilian tasks. The rapid development of unmanned aerial vehicle technologies in the world, as well as the growing demand for their technologies in the civil and commercial spheres of the world and Ukraine require additional research on the possibilities of their dual use development of the civilian market. To identify potential market opportunities technologies of unmanned aerial surveillance devices on the civilian market research is being conducted to expand the range of work that can be performed to be sought after by a certain group of market consumers and ego segments, evaluation consequences and risk during implementation. Trends in the development and improvement of unmanned aircraft technology are closely related are connected with the continuation of the processes of structural restructuring of the industry, national priorities for the development of science and technology, the world market situation. The prerequisites for these changes are globalization of the economy, merger processes, interrelationships in the industry, development of information technologies. Currently, there is an actual problem of safe integration unmanned aerial vehicles into airspace. Stakeholders conduct comprehensive examinations to create protective detection systems and warnings against unintended or illegal interference by drones c frequency sectors, to ensure echeloning relative to other aircraft, to develop a reliable regulatory framework based on the application of Standards of recommended practice, which are supplemented by air navigation rules service.
Поштовхом для розвитку безпілотної авіації в усьому світі стала потреба в легких, відносно дешевих літальних апаратах з високими маневреними характеристиками і здатних виконувати широкий спектр завдань. Безпілотні літальні апарати успішно використовуються у військових діях по всьому світу, і в той же час вони успішно виконують цивільні завдання. Стрімкий розвиток технологій безпілотних літальних апаратів у світі, а також зростання попиту на їх технології в цивільній та комерційній сферах світу та України вимагають додаткових досліджень щодо можливостей розвитку їхнього подвійного призначення на цивільному ринку. Для виявлення потенційних ринкових можливостей технологій безпілотних повітряних пристроїв спостереження на цивільному ринку проводяться дослідження ринку з метою розширення діапазону робіт, які можуть виконуватися для затребуваних певною групою споживачів ринку та его сегментів, оцінки наслідків та ризиків під час впровадження . Тенденції розвитку та вдосконалення техніки безпілотної авіації тісно пов’язані з продовженням процесів структурної перебудови галузі, національними пріоритетами розвитку науки і техніки, кон’юнктурою світового ринку. Передумовами цих змін є глобалізація економіки, процеси злиття, взаємозв'язки в галузі, розвиток інформаційних технологій. Наразі актуальною є проблема безпечної інтеграції безпілотних літальних апаратів у повітряний простір. Зацікавлені сторони проводять комплексні перевірки для створення захисних систем виявлення та попереджень проти ненавмисного або незаконного втручання дронів c частотними секторами, для забезпечення ешелонування відносно інших повітряних суден, для розробки надійної нормативної бази на основі застосування стандартів рекомендованої практики, які доповнюється службою правил аеронавігації.
Description: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: д.т.н., професор, зав. кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Синєглазов Віктор Михайлович
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/57865
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Savchuk Диплом.pdfКваліфікаційна робота з пояснювальною запискою5.24 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.